Robôs autônomos para limpar e desinfecção UV-C

Os pesquisadores desenvolveram um “robô inteligente de limpeza autônoma e desinfecção UV-C” capaz de automatizar processos de desinfecção hospitalar.

O trabalho é publicado na revista Revista IEEE Robotics & Automation. Os pesquisadores incluem o professor Keehoon Kim e o Ph.D. O candidato Jaewon Byun, do Departamento de Engenharia Mecânica da Postech (Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang).

A pandemia Covid-19 enfatizou a importância crítica de desinfecção completa, particularmente nos ambientes hospitalares. Dada o aumento da conscientização da importância da desinfecção, foram levantadas preocupações em torno da escassez de mão -de -obra devido à fadiga física e ao risco de exposição a patógenos.

Além disso, as tarefas de desinfecção conduzidas manualmente pelos indivíduos tendem a variar, e o desempenho humano é inconsistente. Além disso, as tecnologias existentes, como robôs UV-C e sistemas de vapor de peróxido de hidrogênio, têm limitações inerentes na remoção de contaminantes completamente escondidos em áreas obscurecidas ou difíceis de alcançar.

Para enfrentar esses desafios, a equipe de pesquisa desenvolveu um robô autônomo capaz de navegar nos ambientes hospitalares e executar tarefas de desinfecção.

Uma característica fundamental do robô é o seu sistema de desinfecção dupla: primeiro, utiliza um manipulador robótico para limpar as superfícies fisicamente e remover contaminantes; Segundo, emprega irradiação UV-C para desinfetar cantos difíceis de alcançar e espaços estreitos.

O desempenho do robô foi validado através de testes do mundo real no Hospital Pohang St. Mary. A equipe conduziu experimentos de cultura bacteriana para confirmar a eficácia da desinfecção e realizaram repetidas operações autônomas para verificar sua usabilidade a longo prazo em ambientes clínicos.

Uma das vantagens mais significativas do robô é sua capacidade de automatizar tarefas de desinfecção demorada e repetitiva, permitindo que os profissionais de saúde dediquem mais atenção ao atendimento ao paciente. Além disso, diferentemente da variabilidade no desempenho humano, o sistema pode realizar a desinfecção com precisão consistente, reduzindo significativamente o risco de infecção no hospital.

Os algoritmos de controle de precisão minimizam falhas operacionais, enquanto a integração de uma estação auto-sanitizante e sistema de carregamento sem fio garante operações sustentadas de desinfecção.

O professor Kim enfatizou: “Embora o Covid-19 tenha mudado para uma fase endêmica, continua essencial para se preparar para futuras pandemias. Continuaremos avançando essa tecnologia de robô de desinfecção além dos hospitais para instalações públicas, várias infra-estruturas sociais e ambientes cotidianos para reduzir ainda mais os riscos de infecção”.