Robôs Tormach ajudam a ‘triplicar’ a eficiência de soldagem de empresa de concreto

A oportunidade de automatizar um simples par de pontos de solda em componentes de aço macio foi o suficiente para levar a Advance Concrete Form de Madison, Wisconsin, no caminho para a automação robótica.

Mas, devido ao sucesso absoluto desse aplicativo, a empresa está empenhada em encontrar novas maneiras de automatizar em sua movimentada sede.

Na verdade, o gerente da fábrica, Adam Wepfer, procura diariamente novas maneiras de aumentar a eficiência das operações diárias da Advance Concrete em sua instalação principal. E o robô industrial Tormach ZA6 da empresa tem sido uma estrela ao liberar os soldadores qualificados da empresa para realizar tarefas mais complexas.

Advance Concrete cria formas para despejar fundações de concreto para propriedades residenciais e comerciais leves.

Essas formas, feitas de compensado de sobreposição de alta densidade, variam em tamanho e forma, variando em altura de 2 pés a 10 pés, e são usadas para formar porões, pilastras e outros elementos arquitetônicos. As formas podem ser empilhadas para formar paredes de 6 metros de altura ou mais.

Crítico para manter essas formas juntas é um sistema de canto e barra que inclui um componente retangular de aço macio de aproximadamente 2 polegadas por 3 polegadas. Uma peça menor de 1 polegada por 2 polegadas é soldada a essa parte com duas pequenas soldas de cerca de 5 mm cada.

Um componente de alavanca é então aparafusado às peças soldadas; se as soldas forem colocadas muito perto do centro, a alavanca não girará e prenderá as barras que mantêm as formas unidas.

Os componentes de 90 graus resultantes com alavancas aparafusadas nos conjuntos são levados ao departamento de soldagem para serem unidos aos cantos da forma.

Essas formas podem ser usadas até 200 vezes, dependendo de como são cuidadas – portanto, espera-se que esses componentes soldados suportem esforços significativos.

Wepfer diz: “Nossos cantos permitem que você coloque um ângulo de 90 graus na parede do porão, por exemplo.

“Essas peças são soldadas nos cantos e as formas se prendem nos cantos. Cada canto tem de duas a sete dessas peças – então passamos por muitas dessas peças todos os dias.

A Advance produz dezenas de milhares desses componentes de sistema de canto anualmente. Antes de adquirir o robô Tormach ZA6, os soldadores da empresa levavam dois dias de oito horas para produzir o número necessário de peças; um terceiro soldador teria que ser adicionado durante os períodos mais movimentados.

Em uma equipe geral de 15 a 20 funcionários, é uma quantidade significativa de talento e tempo para se comprometer com uma tarefa repetitiva pronta para automação.

Além disso, embora a Advance também tenha instalações no Colorado, Connecticut, New Hampshire e Canadá, tudo o que é soldado vem do departamento de soldagem em sua sede em Madison.

Wepfer diz: “Tenho um soldador que pode soldar 900 dessas peças em um dia.

“Desenvolvemos um gabarito maior para que possamos colocar mais peças em produção do que nosso departamento de soldagem – para que o robô possa produzir cerca de 150 peças a cada hora. Isso realmente nos ajuda a não ter que colocar esse terceiro cara nessa tarefa. Não somos uma grande operação, mas lançamos muitos produtos.”

Não é apenas uma tarefa demorada, mas como se tornou muito comum em toda a fabricação, encontrar e manter um soldador iniciante tem se mostrado mais difícil a cada ano que passa.

Wepfer diz: “Os componentes do sistema de canto são muito monótonos para soldar.

“Ter um não soldador capaz de montar essas peças em nosso gabarito feito sob medida e soldá-lo libera nossas posições especializadas” para se concentrar em tarefas mais desafiadoras.

“No ano passado, assim como todo mundo, tivemos dificuldade em encontrar ajuda. Soldadores – essa é uma posição realmente difícil de encontrar – especialmente fazendo o que fazemos.

“A maioria dos soldadores deseja realizar um trabalho de alto valor, mas este é um ambiente de soldagem básico e elementar aqui por causa do que fazemos – são coisas muito simples.

“Se pudermos ajudar a reduzir as peças mais monótonas e dar aos nossos funcionários oportunidades mais satisfatórias, eles ficarão mais engajados dessa forma. Quando os funcionários vêm trabalhar, eles querem pensar.”

Para automatizar essa tarefa repetitiva, mas vital, a Advance recorreu ao robô ZA6 da Tormach, que vem com o software gratuito de programação baseado em Python da Tormach chamado PathPilot.

Esta é a primeira vez que Wepfer usa um robô em um ambiente de fabricação – mas a curva de aprendizado não foi assustadora.

Wepfer diz: “Não tenho experiência em programação de computadores, então Tormach realmente nos ajudou a começar – e pude refinar o código a partir daí.”

E à medida que a Advance remodela seus front-offices para expandir o acesso à Internet, as atualizações automáticas de software serão habilitadas.

A eficiência operacional que o robô ZA6 trouxe para a Advance Concrete causou uma grande impressão, observa Wepfer. “É até legal ver a quantidade de peças que podem ser produzidas em pouco tempo. E, enquanto o soldador está soldando, alguém pode configurar o próximo gabarito e manter o soldador funcionando constantemente.”

A eficiência operacional e de custo proporcionada pelo ZA6 se estende à limitação de material de sucata em um momento em que o material está ficando mais difícil de adquirir e custa mais.

Wepfer diz: “Não podemos aceitar material descartado como bom. Nossos caras fazem um ótimo trabalho na maioria das vezes, mas erros podem acontecer. O robô elimina parte do potencial erro humano.”

E com o espaço na área de produção sempre em alta, o ZA6 se encaixou confortavelmente na sede da Advance em Madison.

Wepfer diz: “Está em um bom lugar. Tínhamos outra estação de solda que eliminamos e colocamos o robô em seu lugar. Não ocupa muito espaço, o que é bom. Estamos bem cheios de equipamentos aqui – mas se continuar funcionando tão bem quanto antes, com certeza haverá espaço para mais robôs.”

Em última análise, de fato, “este foi nosso teste alfa-beta para colocar mais robótica em nossa instalação de produção”, conclui Wepfer. “Todo mundo ficou muito interessado quando teve a chance de subir e ver o robô. Definitivamente, há muitas perguntas – e muita empolgação. Avançando, a robótica tem grandes possibilidades de ajudar todos em nossa equipe a realizar seus trabalhos.”

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