Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
O Ingenuity Mars Helicopter da NASA fez história quando realizou o primeiro voo motorizado e controlado em outro planeta em 19 de abril de 2021. Desde então, superou as expectativas e, mais recentemente, executou seu 50º voo em Marte. Este vídeo destaca os voos do Ingenuity, capturados pelas câmeras WATSON e Mastcam-Z do Perseverance Rover, bem como a câmera Color Return to Earth (RTE) do Ingenuity e sua câmera de navegação em preto e branco.
50 voos são 45 voos a mais do que este pequeno helicóptero foi projetado, o que é uma loucura. Excedeu o tempo de voo cumulativo esperado em 1.250% e a distância voada esperada em 2.214%. Uau.
[ JPL ]
Os pesquisadores da Georgia Tech criaram recentemente um motor rotativo macio usando metal líquido, compostos magnéticos compatíveis e polímeros de silicone. O motor pode ser esmagado e espremido em todas as direções, o que pode um dia melhorar a compatibilidade entre humanos e robôs e ampliar a capacidade dos robôs macios. Este motor macio é muito mais rápido e mais forte do que os motores macios desenvolvidos anteriormente, com um torque de estol de 3 mN·m e uma velocidade sem carga de até 4.000 rpm. Essa velocidade se aproxima da capacidade dos motores rígidos tradicionais! Para mostrar essa nova tecnologia, o motor macio é usado em uma variedade de aplicações, desde controle de velocidade baseado em aperto até propulsão subaquática totalmente macia, bombas de água híbridas e propulsão de um carro de brinquedo híbrido. Isso demonstra como o atuador eletromagnético rotativo totalmente macio pode preencher a lacuna entre as capacidades dos motores rígidos tradicionais e os novos conceitos de atuador macio.
[ Paper ] através da [ Sensing Technologies Laboratory ]
Obrigado, Noé!
O programa Autonomia Robótica em Ambientes Complexos com Resiliência (RACER) da DARPA conduziu recentemente seu terceiro experimento para avaliar o desempenho de veículos off-road não tripulados. Essas execuções de teste, realizadas de 12 a 27 de março, incluíram a primeira com veículos de frota RACER completamente desabitados (RFVs), com um operador de segurança supervisionando em um veículo de perseguição de apoio. O objetivo do programa RACER é demonstrar o movimento autônomo de veículos em escala de combate em ambientes off-road complexos e relevantes para a missão que são significativamente mais imprevisíveis do que as condições on-road.
Os vários cursos foram no terreno desafiador e implacável do Deserto de Mojave no Centro de Treinamento Nacional do Exército dos EUA (NTC) em Ft. Irwin, Califórnia. Como nos eventos anteriores, participaram equipes da Carnegie Mellon University, do Jet Propulsion Laboratory da NASA e da University of Washington. Além disso, os pesquisadores do Laboratório de Pesquisa do Exército demonstraram a flexibilidade do software de autonomia da equipe executora, essencial para a transição dos recursos do RACER para os serviços. Isso completou a primeira fase do projeto.
[ DARPA ]
Feliz Páscoa da ANYbotics!
[ ANYbotics ]
Os robôs não são perfeitos, mas as pessoas também não! E o tempo de atividade de 99% ao longo de uma feira comercial de quatro dias ainda é impressionante.
[ Agility Robotics ]
Assistir a um robô tentar limpar um derramamento realmente mostra quanta vantagem os humanos ainda têm quando se trata de manipulação.
[ Google AI ]
A Sanctuary AI tem a missão de criar a primeira inteligência humana do mundo em robôs de uso geral que nos ajudarão a trabalhar com mais segurança, eficiência e sustentabilidade. Nossos robôs de uso geral podem ser operados em três modos: diretamente pilotados por pessoas; operado por pessoas usando piloto assistido; e supervisionado por pessoas enquanto usa o sistema de controle autônomo integrado do robô para observar, avaliar e agir em tarefas. Este vídeo explica o processo e os benefícios do modo de teleoperação quando os robôs de uso geral Sanctuary AI são pilotados por pessoas.
[ Sanctuary AI ]
Construímos nosso robotaxi do zero. Para realmente testá-lo, tivemos que separá-lo. No episódio final de Colocando o Zoox à prova, explicamos como nosso robotáxi foi projetado para passar nos testes de colisão mais rigorosos e resumimos o processo, desde simulações pré-colisão até testes em nível de componente e testes pós-colisão.
[ Zoox ]
Mais caudas para robôs!
[ Robomechanics Lab ]
Acho que bolsas de couro de luxo também precisam de testes de fadiga.
[ qb robotics ]
Sempre legal ver diferentes interfaces de teleoperação.
[ Extend Robotics ]
Houve alguns testes de como o X20 lidou com ambientes adversos vários anos atrás; Mais tarde, esses recursos são realizados em aplicativos do mundo real, como a solução Hazard Rescue. Há mais aplicativos a caminho; Eventualmente, ajude os humanos a completar missões impossíveis sem nenhum risco.
[ Deep Robotics ]
O NAVER LABS está conduzindo uma pesquisa conjunta sobre “Natural Robot Motion Generation” com o professor Choi Sung-joon e sua equipe no Laboratório de Inteligência de Robôs da Universidade da Coreia. A pesquisa envolve fazer vários movimentos com ‘AMBIDEX’ que tem estruturas de articulação semelhantes às humanas e testar as respostas das pessoas aos movimentos. O objetivo é descobrir quando as pessoas acham que os movimentos de um robô parecem naturais.
[ Naver Labs ]
Este seminário é de Matt Zucker no Swarthmore College, sobre “Educação e pesquisa em robótica em uma faculdade de artes liberais”.
Nesta palestra, descreverei a transição de um doutorado intensivo em pesquisa para uma posição em uma instituição de graduação focada em ensino no contexto de minha própria trajetória de carreira. Os principais tópicos incluem conexões entre a robótica e as artes liberais e orientações para estudantes de pós-graduação que estão curiosos sobre como buscar empregos docentes focados no ensino.
[ UPenn ]
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