Sexta-feira de vídeo: AcroMonk – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON, TEXAS, EUA
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL

Aproveite os vídeos de hoje!

A braquiação é uma manobra de balanço dinâmica e coordenada do corpo e dos braços usada por macacos e macacos para se mover entre os galhos. Como um modo de locomoção subatuado único, é interessante estudar de uma perspectiva robótica, pois pode ampliar os cenários de implantação para humanóides e animalóides. Embora vários robôs de braquiação de complexidade variável tenham sido propostos no passado, este artigo apresenta o protótipo mais simples possível de um robô de braquiação, usando apenas um único atuador e pinças não acionadas.

[ AcroMonk ]

Uma equipe do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA está criando e testando um robô semelhante a uma cobra chamado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Inspirado pelo desejo de descer aberturas na lua gelada de Saturno, Encélado, e entrar no oceano subterrâneo, este robô versátil está sendo desenvolvido para mapear, percorrer e explorar de forma autônoma destinos anteriormente inacessíveis na Terra, na Lua e em outros mundos em nosso sistema solar.

[ JPL ]

A Elythor, spin-off da EPFL, desenvolveu um novo drone cuja forma de asa pode se adaptar às condições do vento e à posição de voo em tempo real, reduzindo o consumo de energia do drone. Além disso, a posição das asas pode mudar, permitindo que o drone voe na vertical ou na horizontal. Esses recursos o tornam um candidato perfeito para inspecionar usinas de energia.

[ Elythor ] através da [ EPFL ]

Os robôs podem manter contato físico enquanto se movem rapidamente? Claro que podem!

[ Paper ]

Obrigado, Maged!

Maciej Stępień escreve: “Roomac é uma plataforma de manipulação móvel que consegui construir por US$ 550. Consiste em uma base móvel de acionamento diferencial e um manipulador 5-DoF com garra. O software é baseado no ROS, como um aplicativo de prova de conceito que implementei trazendo a garrafa para o usuário.”

[ Roomac ]

Obrigado, Maciej!

Pessoalmente, acho que o remake é muito melhor do que o original neste.

[ Box Shop ] através da [ Engadget ]

Assista e ouça este vídeo da Agility Robotics sobre percepção.

[ Agility ]

Da radioterapia à cirurgia de articulações e transplantes de cabelo, nossa tecnologia de robôs KUKA já está sendo usada em vários dispositivos médicos.

[ Kuka ]

Ao combinar a robótica avançada da Gecko, a plataforma de software com IA e a modelagem de gêmeos digitais, a ADNOC criou um Programa de Manutenção Inteligente para transformar seus padrões de segurança e confiabilidade.

https://www.youtube.com/watch?v=TppRoUxt2BA

[ Gecko Robotics ]

Este vídeo apresenta os resultados da exploração autônoma de vários compartimentos de tanques de água de lastro dentro de uma embarcação FPSO. Para executar a missão, o robô realiza localização e mapeamento simultâneos, representa o mundo usando voxels permitindo realizar cálculos volumétricos, planeja caminhos exploratórios dentro de cada compartimento, detecta e localiza os bueiros dentro deles.

[ ARL ]

Os robôs ainda têm muito a aprender com os humanos quando se trata de manipulação.

[ Extend Robotics ]

Ajudando a desenvolver a próxima geração de engenheiros e técnicos, os voluntários do Armstrong Flight Research Center da NASA em Edwards, Califórnia, auxiliaram os alunos competindo na Aerospace Valley Regional Robotics Competition.

Se a competição não faz sentido para você, isso é normal para a FIRST.

[ NASA ]

Este vídeo é sobre a participação do Team ORIon na RoboCup 2022 realizada em Bangkok, Tailândia. A RoboCup é uma competição internacional de robótica que promove pesquisas em robótica e IA. A equipe ORIon, apoiada pelo ORI, o Departamento de Ciência da Engenharia e doadores privados, enviou nove membros para competir na liga de plataforma padrão doméstica “@Home”.

[ ORI ]

Eu adoraria ter um companheiro de caminhada robô, especialmente um que seja melhor em caminhadas do que eu.

[ RaiLab ]

Neste episódio do podcast Robot Brains, Pieter Abbeel entrevista Geoff Hinton, o “Padrinho da IA”.

[ Robot Brains ]

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