HRI 2023: 13–16 de março de 2023, ESTOCOLMO
Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
Agilicious é uma estrutura de hardware e software co-projetada sob medida para o vôo autônomo e ágil do quadrotor, que foi desenvolvido e usado desde 2016 no Grupo de Robótica e Percepção da Universidade de Zurique. O Agilicious é totalmente de código aberto e hardware aberto e oferece suporte a controladores baseados em modelo e em rede neural!
[ Agilicious ]
O massagista robô adaptável da Flexiv combina controle de força, visão computacional e inteligência artificial para emular a habilidade e destreza de um massoterapeuta humano.
[ Flexiv ]
Livremente inspirado em “O Lobo e o Cordeiro” de Jean de la Fontaine, o desfile de Coperni em Paris. apresenta os robôs Spot da Boston Dynamics em relação com seres humanos. Ao contrário da fábula original escrita no século XVII, que levanta questões relativas ao equilíbrio de poder entre os grupos humanos que compõem a sociedade, Coperni reinterpreta a história e a transpõe para o ano de 2023 com uma visão positiva do futuro. A figura do lobo é substituída por robôs Spot, enquanto os cordeiros por seres humanos. O desfile de moda conta a história de seu encontro, sua domesticação mútua e sua coabitação. O espetáculo apresenta a visão de Coperni de que não há dominante nem dominado, mas que homem e máquina convivem em harmonia.
[ Coperni ]
Conheça o protótipo de terceira geração do Honda Autonomous Work Vehicle (AWV), uma nova categoria de veículo de trabalho capaz que pode operar de forma autônoma em uma variedade de ambientes de trabalho dinâmicos. O Honda AWV tem o potencial de trazer maior eficiência, maior produtividade da força de trabalho e melhor desempenho ambiental para a indústria da construção e para outras indústrias que buscam uma solução off-road autônoma.
[ Honda ]
A parceria da Skydio com a WeRobotics fornece bolsas de microconcessão para Flying Labs em todo o mundo, com o Nepal Flying Labs sendo selecionado como destinatário de seu projeto para criar um gêmeo digital do Templo Changu Narayan, o templo mais antigo do vale de Kathmandu que remonta ao século 5.
[ Skydio ]
Esta é talvez a marcha mais alegre que já vi em um robô humanoide.
[ GitHub ]
Interessante “autoloader” para drones de entrega Wing.
[ Wing ]
Neste vídeo, mostramos como os robôs podem aprender com especialistas humanos a dominar o sequenciamento de tarefas complexas em vários processos de fabricação, como acabamento de superfície e disposição de compósitos. Demonstramos como os robôs podem aprender as políticas de sequenciamento de tarefas do especialista para tarefas de layout composto e executar a execução em uma nova peça de teste.
[ USC Viterbi ]
Apresentamos uma abordagem baseada em aprendizagem sim-to-real para a locomoção humanóide do mundo real. Não usamos estimativa de estado, modelos dinâmicos, otimização de trajetória, trajetórias de referência ou bibliotecas de marcha pré-computadas. Nosso controlador é treinado com aprendizado de reforço sem modelo em grande escala em um conjunto de ambientes aleatórios em simulação e implantado no mundo real de maneira zero-shot. Até onde sabemos, esta é a primeira demonstração de um método totalmente baseado em aprendizado para a locomoção humanóide em tamanho real no mundo real.
[ Paper ]
Robôbola? Roboball.
[ Texas A&M ]
Este trabalho aborda o problema de localização colaborativa ativa de equipes de robôs com associação de dados desconhecida. Em particular, envolve o posicionamento de um pequeno número de veículos terrestres não tripulados (UGVs) idênticos nas posições desejadas, de modo que um veículo aéreo não tripulado (UAV) possa, por meio de medições não rotuladas de UGVs, determinar exclusivamente sua pose global. Este trabalho permite uma localização robusta em ambientes sem GPS com desafios de percepção, abrindo caminho para navegação e mapeamento multi-robô em grande escala.
[ UPenn ]
Este trabalho apresenta um robô vine multisegmentado que pode navegar por caminhos complexos sem interagir com seu ambiente. Isso é obtido por um novo método de direção que aciona seletivamente cada bolsa na ponta, proporcionando altos graus de liberdade com poucas entradas de controle.
[ Paper ]
A TBNET e a DEEP Robotics implantaram o robô quadrúpede Jueying X20 com dois equipamentos de levantamento e mapeamento de alta precisão. Ele concluiu a coleta de dados no local no terreno complexo de cenas reais, como canteiros de obras internos e externos, grupos de torres elétricas, ferrovias, garagens subterrâneas e edifícios antigos.
[ DeepRobotics ]
Aqui está uma rápida olhada no novo membro robótico EEMMMa (Mecanismo de Extensão Elástica para Mobilidade e Manipulação) de RoMeLa, um tentáculo de aço de longo alcance que pode se estender e dobrar. Ele pode ser usado para implantar ganchos para escalar e transformar sua forma para contornar obstáculos. Isso pode permitir que ele coloque câmeras e recupere amostras de locais de difícil acesso. A construção exclusiva de mola de fita do membro resulta em um sistema versátil, leve e compacto. Isso pode permitir que futuros robôs móveis se movam com facilidade e segurança em terrenos altamente desestruturados, como florestas ou sistemas de cavernas.
[ RoMeLa ]
Micro robôs são uma nova tecnologia revolucionária que pode mudar a forma como interagimos com o mundo ao nosso redor. Pela primeira vez, uma equipe de pesquisa colaborativa de engenheiros elétricos e de computação, com o apoio da NSF, instalou cérebros eletrônicos em microrobôs movidos a energia solar do tamanho de um fio de cabelo humano. Um dos maiores desafios é o seu pequeno tamanho que exige um controle externo, como um computador ou smartphone, limitando seu alcance e tornando os bots difíceis de manipular remotamente até agora.
[ NSF ]
Uma equipe de cientistas, engenheiros e designers embarca em uma expedição ao Ártico para testar a tecnologia espacial. A expedição da Iniciativa de Exploração Espacial do MIT em Svalbard não foi simplesmente uma missão espacial analógica, mas uma experiência para aprender como ajudar a permitir um melhor acesso a regiões remotas dos cantos mais distantes do planeta Terra, à Lua e a Marte.
[ MIT ]
O rover Perseverance, que pousou em Marte em fevereiro de 2021, tem a capacidade de direção autônoma mais avançada já voada para Marte. Ter uma capacidade tão avançada contribui para a desafiadora missão do rover de descobrir sinais de vida que podem ter existido em Marte em um passado distante. Esta palestra fornece uma visão geral dos esforços atuais de pesquisa e desenvolvimento em autonomia robótica no JPL, com ênfase no aprimoramento da segurança, eficiência e desempenho da mobilidade robótica por meio de aplicações de tomada de decisão com consciência de risco e aprendizado de máquina.
[ JPL ]
Um webinar interativo discutindo o potencial e o caminho para a manipulação robótica de uso geral. Este será o primeiro de uma série, organizada pelo Northwestern’s Center for Robotics and Biosystems, dedicada a este grande desafio da robótica.
[ Northwestern ]
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