Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
O OLHO
[ Atonaton ]
O terreno off-road apresenta desafios únicos para a direção autônoma: encostas íngremes, valas, rochas, vegetação e condições climáticas em constante mudança. Para garantir que nossa pilha de software seja robusta para qualquer coisa que possa encontrar, estamos constantemente em campo testando e aprendendo. Este vídeo mostra clipes de nossas atividades de campo no final de 2022 e início de 2023, incluindo nosso trabalho inicial com veículos totalmente desocupados.
Algumas vibrações reais do DARPA Grand Challenge aqui, exceto para onde esses robôs estão indo, eles não precisam de estradas.
Condução Autônoma Fora de Estrada UW – Terreno Complexo para Trilha Rápida | Pesquisa financiada pela DARPAwww.youtube.com
[ UW ]
No dia 2 de abril de 2023 o IHMC participou da Semana Nacional da Robótica abrindo suas portas ao público. Precedendo os eventos globais de 2020, o IHMC Robotics Open House foi um evento anual. Este ano foi a primeira oportunidade da organização de participar da Semana Nacional de Robótica desde então. A divulgação acadêmica é a base da missão do IHMC e nem é preciso dizer… toda a nossa organização é incrivelmente grata por ter a oportunidade de inspirar continuamente as gerações futuras.
[ IHMC ]
Obrigado, Guilherme!
Inspirados pela natureza adaptável dos cérebros orgânicos, pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT introduziram um método para agentes de navegação de voo robustos dominarem tarefas de voar para o alvo baseadas em visão em ambientes intrincados e desconhecidos. As redes neurais líquidas, que podem se adaptar continuamente a novas entradas de dados, demonstraram capacidade de tomar decisões confiáveis em domínios desconhecidos, como florestas, paisagens urbanas e ambientes com ruído, rotação e oclusão adicionados. Esses modelos adaptáveis, que superaram muitos equivalentes de última geração em tarefas de navegação, podem permitir possíveis aplicações de drones no mundo real, como busca e salvamento, entrega e monitoramento da vida selvagem.
[ MIT ]
Meio século desde que o conceito de ciborgue foi introduzido, os ciborgues digitais, possibilitados pela disseminação da robótica vestível, são o foco de muitas pesquisas nos últimos tempos. Apresentamos o JIZAI ARMS, um sistema de membro robótico supranumerário que consiste em uma unidade de base vestível com seis terminais e braços robóticos destacáveis controláveis pelo usuário.
[ CHI 2023 ]
Este vídeo captura uma série de experimentos realizados na WVU sobre como resgatar um rover planetário preso com outro rover. Todos os experimentos foram feitos com controle remoto humano por três operadores: dois motoristas de rover e um operador de manipulador.
[ WVUIRL ]
Ainda é meio estranho para mim que os quadrúpedes são bons o suficiente agora que existem vários casos de uso viáveis para eles.
[ Boston Dynamics ]
O que os robôs podem realmente fazer… hoje? Eles podem ajudar a pessoa média a vencer um salto em altura? “The Testing Lab” é uma nova série da Michigan Robotics. Eles testarão os robôs para ver até onde eles chegaram e até onde ainda precisam ir. A primeira parcela é focada em exoesqueletos motorizados. Estes exoesqueletos robóticos têm a possibilidade de auxiliar uma vasta gama de utilizadores, desde os que fazem trabalhos físicos aos que necessitam de ajuda na mobilidade até aos idosos. Ele pode fazer algo mais facilmente mensurável, como pular?
[ Neurobionics Lab ]
Os Desafios CYBATHLON aconteceram no dia 29 de março de 2023. Foram 15 equipes participantes em 5 disciplinas diferentes. As equipes trouxeram avanços incríveis em tecnologia assistiva para a competição.
[ Cybathlon ]
É hora de rolar (ou andar, engatinhar…) novamente. Já se passaram 29 anos de Mobot (Mobile Autonomous roBOTs) – com novas soluções, ideias inteligentes e grandes competidores (em todas as disciplinas). E nem todos os Mobots precisam ter rodas. O problema ainda é bom e apresenta desafios para acomodar entradas de nível iniciante e especialista. Não há uma maneira de construir um Mobot!
[ Mobot ]
Este seminário CMU RI é de Vandi Verma, sobre “Mars Robots and Robotics at NASA JPL”.
Neste seminário, discutirei os robôs de Marte, os resultados sem precedentes que estamos vendo com a última missão a Marte e como chegamos aqui. Os sistemas de manipulação e amostragem do Perseverance coletaram amostras de locais únicos com o dobro da taxa de qualquer missão anterior. 88% de toda a direção foi autônoma. Isso permitiu que a missão atingisse seu objetivo principal de selecionar, centralizar e implantar uma coleção de amostras de alto valor na superfície de Marte dentro de um ano de pouso em Marte. O helicóptero Ingenuity completou 49 voos em Marte. Fornecerei uma visão geral da robótica no JPL e discutirei alguns problemas em aberto que, se resolvidos, poderiam aprimorar ainda mais a robótica espacial futura.
[ CMU RI ]
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