ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON, TEXAS, EUA
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1 a 5 de outubro de 2023, DETROIT, MICHIGAN, EUA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
Acabamos de relançar o IEEE Robots Site em RobotsGuide.com, apresentando novos robôs, novos interativos e um redesenho completo desde o início. Conte a seus amigos, conte a sua família e explore 250 robôs em fotos e vídeos e fatos e especificações detalhadas, com muito mais a caminho!
[Robots Guide]
As qualidades que tornam um suéter de malha confortável e fácil de usar são as mesmas que podem permitir que os robôs interajam melhor com os humanos. O RobotSweater, desenvolvido por uma equipe de pesquisa do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University, é uma “pele” têxtil tricotada à máquina que pode sentir contato e pressão.
O tecido de malha do RobotSweater consiste em duas camadas de fios condutores feitos com fibras metálicas para conduzir eletricidade. Entre os dois está uma camada com padrão de renda semelhante a uma rede. Quando a pressão é aplicada ao tecido – digamos, de alguém que o toca – o fio condutor fecha um circuito e é lido pelos sensores. Em sua pesquisa, a equipe demonstrou que empurrar um robô companheiro equipado com RobotSweater dizia para qual lado se mover ou em que direção virar a cabeça. Quando usado em um braço de robô, o RobotSweater permitia um empurrão da mão de uma pessoa para guiar o movimento do braço, enquanto agarrar o braço dizia para abrir ou fechar sua pinça. Em pesquisas futuras, a equipe quer explorar como programar as reações dos movimentos de deslizar ou beliscar usados em uma tela sensível ao toque.
[CMU]
A DEEP Robotics Co. anunciou ontem que lançou a versão mais recente de seu cão robótico Lite3 na Europa. O sistema combina mobilidade avançada e uma estrutura modular aberta para atender aos mercados de educação, pesquisa e entretenimento, disse a empresa com sede em Hangzhou, na China.
O preço anunciado do Lite3 é de US$ 2.900. Ele embarca em setembro.
[Deep Robotics]
Estimar a transitabilidade do terreno em ambientes off-road requer raciocínio sobre dinâmicas de interação complexas entre o robô e esses terrenos. Propomos um método que aprende a prever mapas de custo de transitabilidade combinando informações ambientais exteroceptivas com feedback proprioceptivo de interação com o terreno de maneira auto-supervisionada. Validamos nosso método em várias tarefas de navegação de curta e grande escala em um grande veículo autônomo todo-o-terreno (ATV) em terrenos off-road desafiadores e demonstramos a facilidade de integração em um grande robô terrestre separado.
Este trabalho será apresentado na IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) em Londres na próxima semana.
[Mateo Guaman Castro]
Obrigado, Mateo!
O Sindicato Local dos Trabalhadores de Chapas Metálicas 104 introduziu um curso de treinamento para automatizar e inovar o layout de campo com o sistema Dusty Robotics FieldPrinter.
[Dusty Robotics]
A Apptronik tem metade de seu robô de propósito geral pronto para funcionar!
A outra metade ainda é um trabalho em andamento, mas aqui está o progresso:
[Apptronik]
Um robô assassino de lanternas manchadas é o meu tipo de robô assassino.
[FRC]
ANYmal é classificado como IP67 para resistência à água, mas isso ainda me apavora.
[ANYbotics]
Confira a impressionante ação do tornozelo neste humanóide caminhando sobre terrenos moles.
[CNRS-AIST JRL]
O progresso da Wing pode ser mapeado ao longo dos ambientes cada vez mais densos em que conseguimos operar: de fazendas rurais a subúrbios pouco povoados, a subúrbios mais densos e a grandes áreas metropolitanas como Brisbane, Austrália, Helsinque, Finlândia e o metrô de Dallas Fort Worth área no Texas. No início deste mês, fizemos uma entrega de demonstração em Coors Field–casa do Colorado Rockies–entregando cerveja (Coors, é claro) e amendoim para o campo. Reconhecidamente, não foi em dia de jogo, mas havia 1.000 pessoas nas arquibancadas curtindo a festa inicial da conferência anual de sistemas autônomos da AUVSI.
[ Wing ]
A equipe da Pollen Robotics estará presente no ICRA 2023 em Londres! Venha nos encontrar lá para tentar teleoperar o Reachy sozinho e nos dar seu feedback!
[ Pollen Robotics ]
O motor de drone mais eficiente não é um motor.
[ MAVLab ]
Seu robô é covarde? Deveria ser? Vamos descobrir.
[ UPenn ]
Parece que estamos nos aproximando daquele robô mordomo.
[ Prisma Lab ]
Este episódio do podcast Robot Brains apresenta Raff D’Andrea, da Kiva and Verity e ETH Zurich.
[ Robot Brains ]
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