RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1 a 5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS
Aproveite os vídeos de hoje!
O Mori3 é um robô modular construído pelo Laboratório de Robótica Reconfigurável da EPFL. O Mori3 pode mudar sua própria forma e função alterando a maneira como os módulos se interconectam. Cada módulo é seu próprio robô; eles têm sua própria energia, motores e sensores. Sozinhos, eles podem se movimentar no chão e alterar o comprimento de cada uma de suas arestas triangulares. No entanto, trabalhando juntos, eles funcionam como um sistema completo capaz de realizar diversos tipos de tarefas. O Mori3 é voltado para ambientes de difícil acesso, onde a tarefa nem sempre é conhecida com antecedência, como o espaço sideral.
[ EPFL ]
Este vídeo detalha a criação do Dingo, um robô quadrúpede de baixo custo projetado e construído por Alexander Calvert e Nathan Ferguson como um projeto de engenharia fundamental para o Bacharelado em Engenharia Robótica e Mecatrônica da Monash University. O custo total é de ~ $ 1300 AUD. O BOM completo pode ser encontrado no GitHub.
[ GitHub ]
Obrigado, Michael!
A ABB Robotics and Junglekeepers, uma organização sem fins lucrativos dedicada ao replantio da floresta amazônica no Peru, uniram forças para trabalhar em um programa piloto especial. Nossa missão: encontrar maneiras de usar a tecnologia para ajudar com um dos maiores problemas de nosso tempo, a destruição da floresta tropical, ao mesmo tempo em que liberamos o tempo dos guardas florestais para patrulhar e ensinar os habitantes locais sobre a importância de preservar esse recurso precioso.
[ ABB ]
Temos o prazer de compartilhar com vocês o mais recente progresso em nosso projeto de robô humanoide voador. O Jet-HR2 conseguiu rastrear a trajetória desejada no ar para pairar. O robô fez quatro guinadas de 90 graus no ar de acordo com uma trajetória quadrada pré-definida e voltou à sua posição inicial para o pouso. Os detalhes técnicos relevantes serão especificados em um artigo futuro.
Minha parte favorita deste vídeo é o pobre rapaz no fundo, cobrindo desesperadamente os ouvidos.
Obrigado, Zhifeng!
Este artigo apresenta pela primeira vez um atuador de flexão suave reforçado com fio de liga com memória de forma (SMA) feito de um polímero de autorreparação à base de óleo de rícino, com a capacidade incorporada de se recuperar de grandes incisões por meio da cicatrização assistida por memória de forma. Os fios SMA integrados atendem a três propósitos principais; (i) Grandes incisões são fechadas pela contração dos fios SMA ativados por corrente que são integrados à câmara. Estes puxam as superfícies de fratura em contato, permitindo a cicatrização. (ii) O calor gerado durante a ativação dos fios SMA é explorado sinergicamente para acelerar a cicatrização. (iii) Por fim, durante a atuação pneumática, os fios restringem a expansão radial e a extensão longitudinal de um lado da câmara macia, efetuando o movimento de flexão desejado do atuador.
[ Nature ]
Obrigado, Bram!
Pesquisadores liderados pela Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveram um novo modelo que treina robôs de quatro patas para ver com mais clareza em 3D. O avanço permitiu que um robô cruzasse de forma autônoma terrenos desafiadores com facilidade – incluindo escadas, solo rochoso e caminhos cheios de lacunas – enquanto eliminava obstáculos em seu caminho.
[ UCSD ]
Obrigado, Liezel!
Agarrar um objeto tão fino quanto uma sacola plástica é um desafio incrível para mãos robóticas, mas os robôs Phoenix têm a manipulação fina necessária para isso.
[ Sanctuary ]
Capturar alvos em alta velocidade em voo é uma tarefa complexa e tipicamente altamente dinâmica. No entanto, os métodos existentes requerem configuração manual de altura ou tempo de captura, resultando em falta de adaptabilidade e flexibilidade e não podem lidar com vários alvos. Para preencher essa lacuna, propomos um esquema de planejamento com decisão chamado Catch Planner. Extensos experimentos são realizados no mundo real e cenas simuladas para verificar a robustez e expansibilidade ao enfrentar uma variedade de alvos voadores de alta velocidade.
[ HKUST ]
Este artigo discute a incorporação de um par de membros robóticos supernumerários (SuperLimbs) na próxima geração de trajes espaciais da NASA. Os robôs vestíveis acoplados ao traje espacial auxiliam um astronauta na realização de atividades extraveiculares (EVAs). Um protótipo em escala real do Space Suit SuperLimbs foi construído e testado. Os resultados da experimentação indicaram que, com o auxílio do SuperLimbs, a carga metabólica durante os EVAs é significativamente reduzida.
[ MIT ]
A próxima fronteira da tecnologia está aqui. Conheça os semi-caminhões autônomos da Torc Robotics, o próximo grande avanço no vasto mundo dos transportes. Com inovação, segurança e eficiência em mente, esses veículos autônomos estão revolucionando nosso presente e futuro.
[ Torc Robotics ]
O Bristol Robotics Lab está cheio de gente boa.
[ BRL ]
Em homenagem ao aniversário de 60 anos de Raj Reddy em 1998, um simpósio e comemoração foi realizado onde muitos líderes no campo da IA e Ciência da Computação falaram. Herbert Simon deu esta palestra prospectiva que não é apenas historicamente relevante, mas fala sobre as questões que envolvem a inteligência artificial que estamos discutindo hoje.
[ CMU ]
Neste episódio do podcast The Robot Brains, Pieter entrevista Raff D’Andrea.
[ Robot Brains ]
Esta palestra do GRASP on Robotics é de Pauline Pounds e da Universidade de Queensland, sobre “Drones, Bipeds and Sensors–10 Years of the UQ Robotics Design Lab”.
[ UPenn ]
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