Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Aproveite os vídeos de hoje!
Não sei o que seus robôs fazem à noite, mas no Fraunhofer é isso que eles fazem.
[ Fraunhofer IPA ]
Esta dança coreorobótica é parte da cerimônia atávica, parte da conjuração celestial e parte da brincadeira extática. Possui três dançarinos humanos e dois robôs Boston Dynamics Spot com música, coreografia e vídeo originais. Foi a primeira dança humano-robô realizada em qualquer edifício do Smithsonian em sua história e estreou em 6 de julho de 2022. Este trabalho foi criado como o ponto culminante da nomeação de Futurista residente de Catie Cuan no Smithsonian Arts and Industries Building.
[ Catie Cuan ]
Vários animais rastejantes de corpo mole na natureza, como lagartas, lagartas, etc., têm habilidades de locomoção notáveis para navegação complexa em uma variedade de substratos. de pressão) que desvenda os aspectos fundamentais da locomoção anisotrópica friccional em animais rastejantes. Este avanço é interessante do ponto de vista da biomecânica animal e crucial para o desenvolvimento de robôs de inspeção e exploração.
Um artigo sobre este trabalho, intitulado “Frictional Anisotropic Locomotion and Adaptive Neural Control for a Soft Crawling Robot”, foi publicado em Robótica Suave.
[ VISTEC ]
Obrigado, Poramate!
Atualmente, os Quadrotors são implantados em mais e mais aplicativos. No entanto, o desempenho de voo dos quadrotors está sujeito a várias incertezas e perturbações, por exemplo, efeito de solo, carga útil em movimento, hélice danificada, downwash e mudança repentina de peso, apenas para citar alguns. Os pesquisadores do Laboratório de Pesquisa em Controles Avançados da UIUC apresentam o L1Quad: um aumento adaptativo L1 para compensar as incertezas e distúrbios experimentados pelo quadrotor. O vídeo abaixo mostra o desempenho superior do L1Quad em vários cenários desafiadores sem reajustar os parâmetros do controlador caso a caso.
[ Illinois ]
Obrigado, Sheng!
Esses robôs podem lidar com meus muffins a qualquer momento.
[ Fanuc ]
Esta é talvez a pinça mais específica que já vi.
[ PRISMA Lab ]
Um pouco estranho que este vídeo do MIT seja intitulado “Behind MIT’s Robot Dog” enquanto apresenta um cão robô Unitree em vez de um Mini Cheetah.
[ MIT CSAIL ]
Quando você passa anos treinando um sistema para toda a gama de cenários de direção, situações inesperadas se tornam meras possibilidades. Veja como colocamos consistentemente o Waymo Driver à prova em nossas instalações de circuito fechado, garantindo que construímos um Driver pronto para tudo.
[ Waymo ]
Robôs atendem válvulas
Abrindo e fechando com graça
estável e preciso
[ Sanctuary AI ]
REInvest Robotics em conversa com Brian Gerkey, cofundador e agora ex-CEO da Open Robotics em sua lista de desejos para robótica.
[ REInvest Robotics ]
Este Seminário de Stanford é de Aaron Edsinger, da Hello Robot, sobre a humanização do design de robôs.
Estamos no início de uma transformação em que robôs e humanos coabitam e colaboram na vida cotidiana. Desde cuidar de idosos até apoiar trabalhadores em indústrias de serviços, os robôs colaborativos têm um potencial incrível para melhorar a qualidade de vida de milhões de pessoas. Esses robôs precisam ser seguros, intuitivos e simples de usar. Eles precisam ser acessíveis o suficiente para permitir acesso e adoção generalizados. Em última análise, a aceitação desses robôs na sociedade exigirá que a experiência humana esteja no centro de seu design. Nesta apresentação, destacarei alguns dos meus trabalhos para humanizar o design de robôs nas últimas duas décadas. Este trabalho inclui atuação compatível e segura para humanóides, braços robóticos colaborativos de baixo custo e manipuladores móveis assistivos. Nosso trabalho recente na Hello Robot foi comercializar um manipulador móvel chamado Stretch, que pode ajudar idosos e pessoas com deficiências. Vou detalhar o processo de pesquisa e desenvolvimento centrado no ser humano por trás do Stretch e apresentar trabalhos recentes para permitir que um indivíduo com tetraplegia controle o Stretch para tarefas diárias. Por fim, destacarei alguns dos resultados da crescente comunidade de pesquisadores que trabalham com o Stretch.
[ Hello Robot ] através da [ Stanford ]
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