Sexta-feira de vídeo: Transporte Lunar – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1 a 5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS

Aproveite os vídeos de hoje!

LATTICE é um projeto de graduação da Caltech que está desenvolvendo um sistema de transporte robótico modular para a superfície lunar que usa rovers autônomos para configurar uma espécie de sistema de teleférico para transportar coisas como gelo de crateras profundas para algum lugar mais útil. O protótipo é totalmente funcional e muito legal de assistir em ação.

Fomos informados de que a equipe terá como alvo uma demonstração completa do sistema implantando em uma “cratera” na Terra no próximo ano. Quanto ao significado dessas aspas em torno de “cratera”, seu palpite é tão bom quanto o meu.

[ Caltech ]

Obrigado Lucas!

Feliz Dia Mundial do Cocktail da Flexiv!

[ Flexiv ]

Aqui está o que a Optimus tem feito ultimamente.

Como de costume, o robô é moderadamente interessante, mas provavelmente é melhor ignorar Musk.

[ Tesla ]

A garra robótica compatível inspirada no tarso INSECT com almofadas adesivas macias (INSECTER) usa apenas um único atuador elétrico com um mecanismo acionado por cabo. Ele pode ser facilmente controlado para executar um movimento de preensão semelhante ao tarso de um inseto (ou seja, enrolar o objeto) para manusear vários objetos.

[ Paper ]

Obrigado, Poramate!

Parabéns à ANYbotics por sua Série B de US$ 50 milhões!

E de 10 anos atrás (!) no ICRA 2013, aqui está o vídeo que fiz do StarlETH, um dos ancestrais do ANYmal.

[ ANYbotics ]

Neste vídeo, apresentamos os resultados da recente campanha de testes de campo do projeto DigiForest em Evo, Finlândia. O projeto DigiForest começou em setembro de 2022 e vai até fevereiro de 2026. Ele reúne diversos parceiros que trabalham em robôs aéreos, robôs ambulantes, colheitadeiras leves autônomas, bem como tomadores de decisão florestal e empresas comerciais com o objetivo de criar um pipeline de dados completo para silvicultura digitalizada.

[ DigiForest ]

O Grupo de Robótica e Percepção da UZH apresentará alguns novos trabalhos sobre voo autônomo ágil de alta velocidade em ambientes desordenados no ICRA 2023.

[ Paper ]

Robôs que levantam juntos, permanecem juntos.

[ Sanctuary AI ]

A próxima competição CYBATHLON, que acontecerá novamente em 2024, quebra barreiras entre o público, pessoas com deficiência, pesquisadores e desenvolvedores de tecnologia. A iniciativa promove a inclusão e participação de pessoas com deficiência e melhora os sistemas de assistência para uso na vida cotidiana dos usuários finais.

https://www.youtube.com/watch?v=-hL3jEpm-6c

[ Cybathlon ]

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