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Um benchmark de código aberto para avaliar as habilidades de manipulação e planejamento de robôs de montagem
Imagem do ambiente de simulação da Nvidia durante a execução do método de linha de base. Crédito: Oxford Robotics Institute A pesquisa no campo da rob...
O benchmark Barkour mede a agilidade de robôs quadrúpedes
Visão geral da configuração da pista de obstáculos do benchmark Barkour, que consiste em bastões de tecelagem, um quadro em A, um salto em largura e t...