Crédito: arXiv (2024). DOI...
Uma estrutura inspirada no sistema nervoso para implantar enxames de robôs auto-organizados
O sistema nervoso auto-organizado (SoNS) permite ao usuário programar um enxame inteiro de robôs como se fosse um único robô com uma morfologia reconf...
Estrutura de planejamento de tarefas oferece suporte à montagem colaborativa de móveis entre humanos e robôs
Esquema de um fluxo comple...
A estrutura do VoicePilot melhora a comunicação entre humanos e robôs fisicamente assistidos
Crédito: arXiv (2024). DOI...
Uma estrutura de dois estágios para melhorar a detecção de anomalias baseada em LLM e o planejamento reativo
Um esquema de monitorament...
Uma estrutura escalável baseada em aprendizagem por reforço para facilitar a teleoperação de robôs humanóides
Crédito: He et al A operação eficaz de robôs à distância, também conhecida como teleoperação, poderia permitir aos humanos realizar remotamente uma va...
Uma estrutura para melhorar a navegação de robôs ar-solo em ambientes complexos propensos à oclusão
(a) Os sistemas de navegação anteriores tinham problemas em prever oclusões, resultando em maiores probabilidades de colisão e caminhos abaixo do idea...
Uma nova estrutura para coletar dados de treinamento e ensinar aos robôs novas políticas de manipulação
Projeto de interface de demonstração UMI. Esquerda: Pi...
Uma estrutura para treinar robôs multiqualificados para uso doméstico
Crédito: Shafiullah et al. Os roboticistas têm tentado desenvolver robôs que possam realizar várias tarefas domésticas diárias, como lavar pratos ou a...
Uma nova estrutura de otimização para planejamento de movimento de robôs
Crédito: Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT Não é fácil para um robô sair de um labirinto. Imagine essas máquinas t...