O robô quadrúpede SDU-150 (Shandong University, Jinan, China) é composto por plataformas de percepção e controle de movimento. A plataforma de percepç...
Uma estrutura de aprendizado por reforço de relaxamento por imitação para locomoção de robôs de quatro patas
Resposta ao estresse de um robô bípede após derrapagem no terreno. Crédito: Jin et al Para que os robôs com pernas explorem seus arredores com eficáci...
Estrutura multidomínio para dinâmica eletromecânica comutada
Potência elétrica medida para o modelo integrado proposto (laranja) e um modelo proxy existente (azul). Crédito: NYU Tandon School of Engineering Em t...