X. Jessie Yang e Teerachart Soratana testam um braço robótico que será usado em uma equipe de agentes humanos para realizar tarefas de teleoperação. A...
Modelo de linguagem de visão cria planos para inspeção automatizada de ambientes
Figura mostrando o pipeline do método da equipe. A entrada de seu método inclui uma descrição de texto e um mapa ambiental 3D, e a saída consiste em t...
IA gera dados para ajudar os agentes incorporados linguagem de terra para o mundo 3D
Um novo conjunto de dados em texto 3D, 3D-Grand, aproveita a IA generativa para criar salas sintéticas que são anotadas automaticamente com estruturas...
Os modelos de linguagem da visão obtêm habilidades de raciocínio espacial por meio de mundos artificiais e descrições de cenas 3D
À esquerda, o ambiente simulado contendo um cubóide colocado em um plano e observado por uma câmera, colocado diretamente acima do objeto a distâncias...
Usando grandes modelos de linguagem para codificar novas tarefas para robôs
GenSim demonstra comportam...
Um sistema que permite aos robôs usar ferramentas de forma criativa, aproveitando grandes modelos de linguagem
Crédito: Xu et al. Pesquisadores da Carnegie Mellon University e do Google DeepMind desenvolveram recentemente o RoboTool, um sistema que pode ampliar...
Usando a linguagem para dar aos robôs uma melhor compreensão de um mundo aberto
Os Feature Fields for Robotic Manipulation (F3RM) permitem que os robôs interpretem prompts de texto abertos usando linguagem natural, ajudando as máq...
Usando grandes modelos de linguagem para permitir navegação de robô em mundo aberto, interativa e personalizada
Um exemplo de navegação personalizada interativa zero-shot. Há três computadores na sala nunca vistos pelo robô antes. O objetivo é encontrar o comput...
Um agente conversacional incorporado que combina grandes modelos de linguagem e assistência específica de domínio
O sistema FurChat. Crédito: Cherakara et al. Grandes modelos de linguagem (LLMs) são técnicas avançadas de aprendizagem profunda que podem interagir c...
HTML (linguagem de marcação de hipertexto) | Envato Tuts+
HTML é a linguagem de codificação estrutural que usamos para construir páginas da web. Algumas pessoas se referem ao HTML como sendo os “blocos de con...