Grandes modelos de linguagem (LLMs), como o modelo que sustenta o funcionamento da plataforma ChatGPT da OpenAI, são agora amplamente utilizados para ...
O robô navega parkour de alta velocidade com planejamento de movimento autônomo
Navegação em alta velocidade em terrenos complexos e discretos. Crédito: Hyeongjun Kim Uma equipe de robóticos e especialistas em IA no Robotics &...
Novo método para planejamento de implantação com reconhecimento de energia dos drones de entrega
Visão geral da estratégia ...
A abordagem de planejamento de movimento neural ajuda robôs a navegar por obstáculos desafiadores em ambientes desconhecidos
Crédito: Universidade Carnegie Mellon Humanos podem pegar um livro de uma prateleira com pouco pensamento óbvio. Mas é um processo complexo para o cér...
Estrutura de planejamento de tarefas oferece suporte à montagem colaborativa de móveis entre humanos e robôs
Esquema de um fluxo comple...
Uma estrutura de dois estágios para melhorar a detecção de anomalias baseada em LLM e o planejamento reativo
Um esquema de monitorament...
Ferramenta de planejamento de robôs leva em conta o descuido humano
Crédito: Unsplash/CC0 Public Domain Um novo algoritmo pode tornar os robôs mais seguros ao torná-los mais conscientes da desatenção humana. Em simulaç...
Um método para aprimorar o planejamento de missões concluídas por múltiplos UAVs
Os UAVs MRS baseados no quadro Tarot T650, usados durante o experimento de campo, Crédito: Datsko et al Os veículos aéreos não tripulados (UAV), tam...
O papel das bicicletas elétricas no planejamento urbano ecológico – Notícias sobre robótica e automação
À medida que os centros urbanos continuam a crescer, o transporte sustentável torna-se cada vez mais crítico. Neste contexto, as bicicletas elétricas ...
Uma nova estrutura de otimização para planejamento de movimento de robôs
Crédito: Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT Não é fácil para um robô sair de um labirinto. Imagine essas máquinas t...