O robô navega parkour de alta velocidade com planejamento de movimento autônomo

Uma equipe de robóticos e especialistas em IA no Robotics & Artificial Intelligence Lab na Coréia projetou, construiu e testou com sucesso um robô de quatro patas capaz de realizar manobras de parkour de alta velocidade. Em seu artigo publicado na revista Robótica científicao grupo descreve como eles deram ao robô um controlador capaz de planejar e rastrear seus próprios movimentos para permitir que ele atravesse livremente uma variedade de ambientes.

Parkour é uma disciplina atlética do tipo obstáculo que ocorre em ambientes imprevisíveis, do mundo real, geralmente urbanos-envolve escalar paredes, pular entre edifícios, manobrar em torno de objetos e atravessar terrenos difíceis e irregulares. O objetivo é chegar de um lugar para outro sem lesão. Para dar ao robô a capacidade de conduzir manobras de parkour, a equipe fez uma mudança imediatamente – eles deram quatro pernas.

A próxima coisa que eles fizeram foi projetar e construir um tipo especial de controlador, capaz de planejar a rota a ser seguida e um rastreador que disse ao robô onde colocar os pés e como usar seu corpo para avançar com segurança.

O planejador foi projetado usando uma rede neural que foi treinada pela primeira vez e depois usada para gerar e atualizar continuamente um mapa. Esse mapa, observa a equipe, foi usado não apenas para planejar uma rota através de um determinado terreno, mas para descobrir onde colocar os pés do robô de uma maneira que o manteria na rota desejada de uma maneira segura. Esses dados foram usados ​​pelo planejador em conjunto com os dados da câmera e dos sensores de feedback.

Os testes do robô, que a equipe chamou Raibo, envolveu as primeiras simulações de execução para garantir que os componentes do robô estivessem trabalhando como pretendido. A próxima fase envolveu colocar o robô em vários ambientes de laboratório para ver não apenas o quão bem ele se saiu, mas também para estudar suas habilidades de mapeamento e plotagem de cursos.

Eles descobriram que seu robô era capaz de correr verticalmente em uma parede por distâncias curtas, pulando mais de 1,3 metro e atravessando um curso coberto de pedras. Eles também descobriram que isso poderia subir rampas e escadas, subir em caixas e deixar o outro lado.

A equipe planeja continuar seu trabalho com o robô. Eles já construíram e começaram a testar o Raibo 2, procurando maneiras de melhorar suas habilidades e garantir que ela se comporte com segurança. Eles sugerem que isso poderia ser usado em zonas de desastre ou em outros ambientes desafiadores.

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