O sistema de imitação de corpo inteiro teleoperado (TWIST) é um sistema que teleoperou robôs humanóides com dados humanos de corpo inteiro em tempo re...
Os cientistas programam robôs domésticos para tarefas domésticas adicionais
Robôs domésticos, como aspiradores de aspiradores de robô, passam a maior parte do dia ocioso – os pesquisadores propõem maneiras de trabalhá -l...
Um novo conjunto de dados de alta qualidade para treinar algoritmos de robótica em tarefas de manipulação têxtil
Uma amostra dos tipos de movimentos registrados: observe que eles são todos muito dinâmicos, envolve colisões e até auto-colisões. Crédito: Franco Col...
A gelatina de porco poderes robôs biodegradáveis braço para tarefas delicadas
Caracterização do desempenho sensorial no origami sustentável. Fotografias do ciclo de liberação de compactação do origami sustentável e auto-central....
Os enxames de articulação mole atendem a terrenos e tarefas difíceis
As articulações suaves do robô ajudam a caminhar por terrenos irregulares. Crédito: Nitin Sanket Imagine um enxame de pequenos robôs, cada um sobre o ...
Robô vestível avançado facilita o trabalho pesado e outras tarefas que causam lesões aos trabalhadores
Crédito: Pixabay/CC0 Domínio Público Em pesquisa publicada em Sistemas Avançados de Inteligênciaos cientistas desenvolveram um robô inovador, macio e ...
Ensinando a um robô seus limites para concluir tarefas abertas com segurança
Ph.D. alunos Aidan Curtis (à esquerda) e Nishanth Kumar. Para ajudar os robôs a executar tarefas abertas com segurança, os pesquisadores usaram modelo...
LLMs multimodais e de raciocínio ampliam os dados de treinamento para tarefas robóticas hábeis
Crédito: Instituto de Tecnologia de Massachusetts Para robôs, a simulação é um ótimo professor para aprender tarefas de longo horizonte (várias etapas...
Novo método permite que robôs mapeiem uma cena, identifiquem objetos para completar um conjunto de tarefas
O Clio do MIT é executado em tempo real para mapear objetos relevantes para tarefas nos arredores de um robô, permitindo que o bot (o robô quadrúpede ...
Estrutura de planejamento de tarefas oferece suporte à montagem colaborativa de móveis entre humanos e robôs
Esquema de um fluxo comple...