Theobroma lança computador de placa única dedicado a robôs móveis autônomos

Theobroma lançou um computador de placa única dedicado a robôs móveis autônomos. O Jaguar SBC-RK3588-AMR foi projetado especificamente para uso em robôs móveis autônomos (AMR) robustos e confiáveis.

As aplicações típicas incluem automação industrial, agricultura e horticultura, construção, intralogística de varejo e hotelaria.

Jaguar apresenta o SOC RK3588 baseado em ARM de última geração da Rockchip. Uma variedade de interfaces permite a integração de uma ampla gama de sensores, atuadores e módulos de comunicação, como câmeras de alta resolução, sensores LiDAR e ToF.

A CPU octa-core e a Unidade de Processamento Neural (NPU) fornecem o poder de processamento necessário para localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e para detectar obstáculos para evitar colisões durante a navegação autônoma.

Stefan Roth, diretor administrativo da Theobroma Systems, afirma: “Em uma única placa, a Jaguar fornece uma plataforma de processamento econômica e otimizada para robôs móveis autônomos a serem produzidos em série.

“Ele vem com um pacote de suporte de placa (BSP) que está perfeitamente configurado para o hardware e roda em Linux suportado por Debian e Yocto.

“A Jaguar ajuda a reduzir significativamente o ciclo de desenvolvimento de produtos dos nossos clientes.”

Desempenho máximo para robôs móveis autônomos

O RK3588 possui quatro ARM Cortex-A76 a 2,4 GHz e quatro ARM Cortex-A55 a 1,8 GHz, uma GPU Mali G610 e uma NPU com até 6 TOPs.

Ele abre uma ampla gama de possibilidades para aplicações de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina.

Múltiplas interfaces

Duas interfaces SuperSpeed ​​USB 3.1 permitem a conexão de câmeras de alta resolução, câmeras estéreo ou sensores como 2D e 3D LiDAR, bem como sensores ToF. Quatro interfaces MIPI-CSI permitem a conexão econômica de câmeras de alta resolução.

CANBUS, RS-485 e Gigabit Ethernet garantem uma integração perfeita no robô. Dois slots PCIe hospedam LTE, WiFi ou Bluetooth e um NVMe/SSD.

Finalmente, uma placa de extensão “mezanino” opcional, que se conecta a uma porta dedicada, permite o uso de uma ampla gama de interfaces adicionais.

Conceito único de fonte de alimentação e resfriamento

A compacta placa Jaguar SBC de 135 x 93 mm é alimentada por uma única fonte de alimentação com faixa de tensão de 12 a 24 volts. Embora o consumo seja moderado de 18 watts sob carga, ele fornece até 35 watts para dispositivos conectados via PCIe e USB.

O processador RK3588 está localizado na parte inferior do PCBA como o elemento mais alto, o que permite uma conexão térmica simplificada ao gabinete.

Pronto para serviços em nuvem seguros

O Secure Element da Jaguar possui certificação Common Criteria (EAL6+). Ele garante segurança de nível governamental para identificação e armazenamento de chaves.

Isto permite que serviços em nuvem, como gerenciamento remoto de software e gerenciamento preventivo de dispositivos, sejam prestados de acordo com o mais alto nível de segurança cibernética.

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