O evento deste ano marcará a estreia de Tormach no palco ROSCon, onde a empresa apresentará sua “fusão inovadora de controle de movimento em tempo real dentro do ecossistema Robot Operating System (ROS)”, sob o título: Controle de movimento em tempo real em ROS: unindo HAL com o robô ZA6 de Tormach.
A apresentação de Tormach explorará como sua experiência em controle de movimento CNC levou à integração da Camada de Abstração de Hardware (HAL) MachineKit/LinuxCNC com ROS, resultando em uma interface perfeita que permite controle de movimento em tempo real de alto desempenho.
Esta interface atinge malhas de controle que variam de 1kHz a 3MHz, abrindo novos horizontes para aplicações ROS em robótica de precisão e em tempo real.
No centro da apresentação de Tormach estará um mergulho aprofundado no pacote “hal_ros_control de código aberto”, demonstrando suas capacidades e aplicações potenciais dentro da comunidade ROS.
Além da apresentação, Tormach terá um estande na ROSCon, apresentando demonstrações ao vivo do robô ZA6. Os participantes terão a oportunidade única de testemunhar o robô ZA6 em ação enquanto ele cria desenhos personalizados para os participantes levarem para casa.
Todas as máquinas da Tormach, incluindo a ZA6, operam no PathPilot, a plataforma de controle de código aberto da empresa que abrange toda a sua linha de máquinas CNC e produtos robóticos.
Um diferencial do PathPilot é sua acessibilidade, pois é oferecido de forma totalmente gratuita aos usuários, diferenciando a Tormach na indústria e alinhando-se à sua missão de tornar a usinagem CNC mais acessível e acessível a mais pessoas.
No estande da Tormach, os visitantes também terão uma prévia do próximo protótipo do braço robótico ZA2. Projetado para ser compacto e versátil, este braço robótico é perfeitamente adequado para fins educacionais, permitindo que os educadores ensinem aos alunos os fundamentos da robótica.
A missão da Tormach é clara: fornecer máquinas e robôs CNC acessíveis para amadores, pesquisadores, empresas e escolas.
Este compromisso com a democratização da tecnologia CNC foi recentemente reconhecido, com a Tormach ganhando a estimada distinção de ser homenageada como uma das empresas Inc 5000 de crescimento mais rápido na América em 2023.
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