Representações artísticas do conceito EELS. (Topo) O sistema movendo-se com a ajuda de sua propulsão superficial ativa em direção a uma abertura após ser implantado por um módulo de pouso em Encélado. (Embaixo) A plataforma EELS descendo por uma abertura, resistindo à pressão dinâmica do fluido ascendente, empurrando-se contra as paredes de gelo. Crédito: NASA/JPL-CALTECH; de . Robótica Científica (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adh8332
Uma equipe de roboticistas do Laboratório de Propulsão a Jato do Instituto de Tecnologia da Califórnia, trabalhando com um colega do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, desenvolveu um robô semelhante a uma cobra para investigar o terreno de Encélado, a sexta maior lua de Saturno.
Em seu artigo publicado na revista Robótica Científicao grupo descreve como o robô foi projetado para viajar especificamente pelo tipo de terreno gelado que o robô enfrentaria em Encélado.
Encélado está quase todo coberto de gelo. Pesquisas anteriores mostraram que a Lua tem uma superfície muito variada, incluindo extensões planas, cristas causadas por massas de gelo que se empurram umas contra as outras e crateras causadas por colisões de asteróides.
Mais recentemente, os pesquisadores descobriram que Encélado também tem um oceano subterrâneo e sondas observaram plumas de água jorrando nas regiões ao sul. Estas últimas descobertas fazem com que os cientistas se perguntem se a lua gelada poderá abrigar alguma forma de vida sob a sua superfície gelada. Neste novo estudo, os pesquisadores projetaram e construíram um protótipo de robô para explorar Encélado e procurar sinais de vida.
O protótipo do robô tem aproximadamente 4 metros de comprimento e é composto por uma cabeça contendo um computador e diversos segmentos que compõem o corpo. Os segmentos conectam-se uns aos outros por meio de juntas esféricas que permitem girar independentemente uns dos outros. Cada segmento também é equipado com um exterior em saca-rolhas usado para locomoção.
O robô, que a equipe batizou de Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), foi projetado para funcionar de forma autônoma – ele se move por terreno gelado girando seus saca-rolhas, farejando o gelo à medida que avança. O material capturado é então testado quanto à presença de materiais e sinais de vida. O EELS também possui vários sensores e câmeras para ajudá-lo a escolher o caminho a seguir – e se ficar preso, também pode viajar de ré.
Os pesquisadores também adicionaram um alto grau de durabilidade. Além de se mover em terrenos por vezes difíceis, o robô também deve ser capaz de suportar temperaturas médias de –198°C ao meio-dia ao longo do equador lunar. A equipe já testou com sucesso seu robô em seu laboratório, em um local arenoso e na geleira Athabasca em Alberta, Canadá.
Mais Informações:
TS Vaquero et al, EELS: Robô autônomo semelhante a uma cobra com recursos de planejamento de tarefas e movimentos para exploração do mundo gelado, Robótica Científica (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adh8332
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Citação: Um robô semelhante a uma cobra projetado para procurar vida na lua de Saturno (2024, 20 de março) recuperado em 20 de março de 2024 em https://techxplore.com/news/2024-03-snake-robot-life-saturn-moon.html
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