Usando o olho do choco como modelo para os olhos do robô que podem ver melhor em condições escuras

Usando o olho do choco como modelo para os olhos do robô que podem ver melhor em condições escuras

Características ópticas dos chocos que vivem no ambiente subaquático. Crédito: Kim et al., Sci. Robô. 8, eade4698 (2023)

Uma equipe de especialistas em robótica da Universidade Nacional de Seul, do Instituto de Ciência e Tecnologia de Gwangju e da Universidade Nacional de Pusan, todos na República da Coreia, desenvolveu um novo tipo de olho robótico que pode enxergar melhor sob condições de iluminação desiguais. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica o grupo descreve o uso de atributos de choco como modelo para seu novo design.

Os chocos são moluscos marinhos da mesma classe dos cefalópodes, que inclui polvos e lulas. Eles têm oito braços, dois tentáculos, ventosas denticuladas e pupilas em forma de W. Pesquisas anteriores mostraram que a forma única da pupila ajuda as criaturas a enxergar em condições escuras ou de iluminação desigual. Nesse novo esforço, os pesquisadores usaram a forma de W do olho do choco como modelo para criar um novo tipo de olho robótico que funcionaria melhor em ambientes mal iluminados do que aqueles usados ​​atualmente na maioria dos robôs.

Para criar o olho do robô, os engenheiros criaram uma pupila em forma de W e a anexaram a uma lente em forma de bola, juntamente com uma abertura que separa as duas. Eles também adicionaram material polarizador flexível à superfície interna do olho e uma série de fotodiodos de silício cilíndricos para uso na conversão de fótons em sinais elétricos. A equipe então testou o novo design para compará-lo com a atual tecnologia de olho de robô, que geralmente é baseada em câmeras de uso geral.

Detecção de objetos do sistema de visão artificial inspirado no olho do choco. Crédito: Kim et al., Sci. Robô. 8, eade4698 (2023)

Eles descobriram que o novo design detectava mais detalhes em uma foto de teste do que era possível com outros olhos robóticos. Eles também descobriram que era mais preciso converter os contornos de objetos mal iluminados em estimativas do mundo real do que olhos de robôs comuns.

Os pesquisadores sugerem que seu novo design é um passo inicial para a criação de olhos robóticos que são melhores para lidar com condições de pouca luz ou escuras e também para lidar com pontos cegos. Tal olho de robô, eles observam, seria particularmente útil em robôs itinerantes ou mesmo em carros. Eles planejam continuar seu trabalho procurando primeiro maneiras de substituir os componentes caros que usavam por tecnologia mais barata e adicionando um recurso de rastreamento.

Mais Informações:
Minsung Kim et al, visão artificial inspirada no olho do choco para imagens de alta qualidade sob condições de iluminação irregulares, Ciência Robótica (2023). DOI: 10.1126/scirobotics.ade4698

© 2023 Science X Network

Citação: Usando o olho do choco como modelo para os olhos do robô que podem ver melhor em condições escuras (2023, 16 de fevereiro) recuperado em 16 de fevereiro de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-02-cuttlefish-eye-template-robot -olhos.html

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