Vídeo sexta-feira: Efetores finais biológicos

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanóides 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS

Aproveite os vídeos de hoje!

A biologia tem as melhores garras, sem dúvida. Mesmo quando não são mãos.

E olha que cara fofo!

[Paper]

RoboCat é um agente de IA de autoaperfeiçoamento para robótica que aprende a executar uma variedade de tarefas em diferentes braços e, em seguida, gera novos dados de treinamento para melhorar sua técnica.

[Deep Mind]

uMobileLab é uma solução de automação de laboratório colaborativa móvel e versátil que se integra perfeitamente aos fluxos de trabalho de laboratório existentes. Ele aumenta a eficiência durante flutuações de carga de trabalho e permite a conclusão eficiente de tarefas, enquanto navega com segurança em vários ambientes e configurações de laboratório.

Você sabe que é um robô que faz ciência porque usa óculos.

[United Robotics]

O vídeo mais interessante está logo no final, onde este quadrotor tolerante a colisões começa a empurrar uma grande caixa.

[ASU]

Um novo trabalho da Universidade Carnegie Mellon permitiu que robôs aprendessem tarefas domésticas assistindo a vídeos de pessoas realizando tarefas diárias em suas casas. A pesquisa pode ajudar a melhorar a utilidade dos robôs em casa, permitindo-lhes ajudar as pessoas em tarefas como cozinhar e limpar. Dois robôs aprenderam com sucesso 12 tarefas, incluindo abrir uma gaveta, porta e tampa do forno; tirar uma panela do fogão; e pegar um telefone, um vegetal ou uma lata de sopa.

[CMU]

O objetivo do Desafio HomeRobot: Manipulação Móvel de Vocabulário Aberto (OVMM) é criar uma plataforma que permita aos pesquisadores desenvolver agentes que possam navegar em ambientes desconhecidos, manipular objetos novos e se afastar de classes de objetos fechados em direção a uma linguagem natural de vocabulário aberto. Este desafio visa facilitar a investigação transversal em IA incorporada utilizando avanços recentes em aprendizagem automática, visão computacional, linguagem natural e robótica.

O vencedor receberá seu próprio robô Stretch!

[HomeRobot]

Obrigado, Arão!

A implantação aérea e a recuperação de um manipulador de braço duplo que se assemelha a um ser humano foram demonstradas com sucesso para realizar a instalação de desviadores especializados de voo de pássaros em uma linha de energia real.

[GRVC]

Intencional ou não, isso é muito hilário.

[Engineered Arts]

O robô do Sanctuary está pronto para a pré-escola. Parece um pouco, mas na verdade não é, para um robô.

[Sanctuary]

Este robô jogador de tênis em cadeira de rodas da Georgia Tech é chamado ESTHER, para (Experimental Sport Tennis WHEelchair Robot). É um exagero, mas é aprovado, já que recebeu o nome da indiscutivelmente maior tenista em cadeira de rodas, Esther Vergeer.

[Georgia Tech]

Este vídeo não é tão impressionante, mas ainda gosto muito do conceito por trás desses robôs moles.

[Squishy Robotics]

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