VR poderia ajudar a treinar funcionários que trabalham com robôs

Trabalhar com robôs está se tornando mais comum no setor de reciclagem, ajudando a automatizar tarefas e facilitar o trabalho complicado. Mas treinar funcionários humanos para trabalhar com robôs pode ser difícil e demorado.

Pesquisadores da Universidade da Geórgia criaram um novo espaço de realidade virtual para ajudar a tornar o treinamento mais rápido e mais fácil. O trabalho é publicado na revista Máquinas.

Uma tarefa que geralmente requer ajuda robótica é a desmontagem. É crítico para reciclar peças e materiais valiosos de eletrônicos que se aproximam do final de sua vida útil. No entanto, as tarefas de desmontagem geralmente apresentam seus próprios desafios.

“Ao contrário da Assembléia, que possui um procedimento muito padrão, a desmontagem é um pouco mais complicada”, disse Beiwen Li, autor correspondente do estudo e professor associado da Faculdade de Engenharia da UGA. “Pode não funcionar melhor se apenas inverter todo o procedimento de montagem”.

Os pesquisadores desenvolveram co-laboratório de realidade virtual para ajudar a aliviar a confusão. Ao treinar os funcionários digitalmente, eles não apenas podem praticar desmontagem de recicláveis ​​sem causar danos materiais, mas também podem aprender a evitar lesões e colisões com o robô.

Usando a realidade virtual para reduzir o tempo de treinamento

No espaço virtual, os usuários praticaram desmontar um disco rígido com a ajuda de um robô.

Quando os usuários colocam seu fone de ouvido, eles se encontraram em uma estação de trabalho virtual, como o que encontrariam no trabalho. Eles viram as várias ferramentas e máquinas necessárias para a desmontagem, bem como o robô ajudando -os.

Durante o treinamento, os trabalhadores seguiram um procedimento passo a passo para desmontar o disco rígido. Os usuários humanos lidaram com tarefas mais precisas, como desaparafusar ou escolher e colocar pequenos parafusos, enquanto o braço do robô administrava parafusos maiores e itens soltos. O programa também forneceu feedback ao usuário, medindo quanto tempo levou para concluir a sessão e quantos erros os usuários cometeram.

“Existem muitas tarefas. Isso requer treinamento complicado para os trabalhadores, normalmente”, disse Li. “Então, se tivermos um sistema de VR, isso será muito útil para diminuir o tempo de treinamento. É muito mais fácil do que ter páginas e páginas de documentos escritos a serem lidos pelo usuário”.

Aumentar o desempenho enquanto mantém os trabalhadores seguros

Uma parte chave do sistema VR é o rastreamento corporal.

O VR Co-Lab usa o Meta Quest Pro, que usa suas câmeras para rastrear os movimentos da parte superior do corpo nos pulsos, cotovelos, ombros e tronco. Isso ajuda o programa a planejar os movimentos do robô com base nas ações do usuário, impedindo colisões e melhorando a interatividade entre o humano e o robô.

O programa alerta sobre riscos em potencial que podem levar a lesões, como colisões com o braço do robô, enquanto ensinam os usuários a evitá -los. O sistema também pode ser usado para descobrir a rapidez com que o braço do robô pode funcionar sem sobrecarregar o funcionário.

Li e sua equipe estão planejando testes de usuário mais extensos no futuro para garantir que o sistema seja útil para uma variedade de níveis de habilidade e aplicável a tarefas fora de desmontar discos duros. Melhorar o processo de treinamento será valioso à medida que o uso de robôs se torna mais comum.

“Os robôs serão importantes para o futuro da indústria de reciclagem, porque podem fazer muitas etapas de desmontagem automaticamente. Isso pode ajudar a reduzir a escassez de mão -de -obra”, disse Li.

“Como a desmontagem é tão complicada, envolve um humano trabalhar em conjunto com um robô. E isso é basicamente nossa motivação para o desenvolvimento desse sistema de RV para treinamento”.