Wrigging Robot Worms se une para rastejar paredes e cruzar obstáculos

A mirante negra da California, viscosa, segmentada e de fundo, é tão desagradável quanto se torna-mas recebe algumas dezenas ou mil juntos, e formam uma bolha enorme e emaranhada que parece tirar a vida própria.

Pode ser o material de pesadelos, mas também é a inspiração para um novo tipo de robô. “Analisamos o sistema biológico e dizemos: ‘Veja como isso é legal'”, disse o colega de pesquisa sênior Justin Werfel, que lidera o Laboratório de Projeto de Emergência da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard John A. Paulson (SEAS). Werfel está viciado em criar uma plataforma robótica inspirada em uma bola contorcida de berros e que, como os vermes, podem realizar mais como um grupo do que como indivíduos.

Recentemente, recebendo um prêmio de Melhor Artigo sobre Mecanismos e Design na Conferência Internacional do IEEE sobre Robótica e Automação, a plataforma robótica inspirada em Blackworm, inspirada na equipe de Harvard, consiste em fios macios, finos e semelhantes a vermes feitos de materiais de polímeros sintéticos que podem rapidamente se enredar e não

Cada robô tem cerca de um pé de comprimento e alimentado individualmente; Quando uma câmara de ar interna é pressurizada, o robô “worm” se enquadra e, quando vários robôs se enrolam perto, eles se enrolam em uma bolha. Como nos vermes vivos, a massa resultante de bots emaranhados pode se mover como uma unidade coesa, operando na terra e na água.

Os objetivos de longo prazo do projeto são estudar a dinâmica dos comportamentos de grupo que emergem do emaranhamento físico e dotar essas capacidades de sistemas artificiais que poderiam, por exemplo, explorar grandes espaços, cruzar lacunas, mover objetos, subir edifícios e muito mais.

“O emaranhado físico não é apenas os meios de coesão, mas também um canal de comunicação e coordenação?” Werfel disse. “Aqui está uma plataforma que podemos usar para estudar esse tipo de coisa”.

A equipe também espera desenvolver uma versão não usada que use microfluídicos para orientar suas ações. Eventualmente, Blobs de muitos robôs independentes se moverão por ambientes naturais com total autonomia.