A 2023 ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference (HRI) está ocorrendo esta semana em Estocolmo, com o tema “HRI for all”. É um bom tema, promovendo diversidade e inclusão, mas também é um bom lembrete de que todos os robôs têm (ou deveriam ter) alguma reflexão sobre como interagem com os humanos. HRI não é apenas para robôs sociais - mesmo o mais industrial dos robôs industriais, o tipo de fabricação de coisas que podem nunca ver um humano durante a operação, a menos que algo esteja (ou esteja prestes a estar) muito, muito errado, ainda precisa ser configurado e programado por um humano, e esses humanos ficam mais felizes quando os engenheiros lembram que eles existem.
De qualquer forma, haverá um monte de pesquisas interessantes apresentadas no HRI (os procedimentos já estão online aqui), mas para começar, vamos dar uma olhada no HRI Student Design Competition anual, que é sempre criativo e divertido.
O tema do Concurso de Design para Estudantes deste ano é “Robôs Acessíveis”. As equipes de alunos são solicitadas a criar e descrever um cenário com robôs/agentes que sejam acessíveis e tenham uma utilidade na vida real na sociedade. Mais especificamente, estamos procurando casos de uso acessíveis, impactantes, escaláveis e confiáveis com potencial de aplicação no mundo real. Como o tema da conferência deste ano é “HRI para todos”, também recomendamos que os alunos pensem sobre inclusão e diversidade em HRI em termos de inclusão geográfica (tanto para o mundo desenvolvido quanto para o mundo em desenvolvimento), inclusão de gênero, inclusão étnica, deficiência, equidade , etc. relacionados a este tema.
Essa combinação de “acessível” e “utilidade da vida real” é especialmente desafiadora, uma vez que os robôs não são acessíveis por natureza, e a utilidade (no sentido de funcionalidade que justifica seu custo) é um objetivo elusivo, e é por isso que isso é exatamente o tipo de problema que você deseja que os alunos resolvam. Há 20 entradas este ano, e podemos compartilhar apenas algumas delas, mas aqui estão cinco que consideramos particularmente interessantes.
Aimoji – um kit de interação acessível que reaproveita brinquedos usados como robôs companheiros
Quando uma criança quer falar com um brinquedo, geralmente é uma interação unidirecional com a criança imaginando as respostas do brinquedo. Nosso design permite que cada brinquedo tenha uma interação bidirecional usando nosso kit de interação de baixo custo. A reação do brinquedo é baseada em um sensor de movimento que aciona o brinquedo para responder à criança através de uma tela acoplada ao brinquedo. Por meio desse método, toda criança pode experimentar a interação humano-robô de maneira acessível. Pode haver tantos robôs quanto o número de brinquedos.
Toubot: um par de robôs hápticos vestíveis que ligam emocionalmente crianças deixadas para trás e seus pais
As crianças que ficam para trás têm mais problemas mentais do que seus pares urbanos porque têm menos interações emocionais instantâneas com seus pais. Para resolver isso, propomos um par de robôs macios vestíveis que fortalecem seu vínculo emocional, aprimorando as interações não-verbais instantâneas.
Internet de brinquedos robóticos para gatos para aprofundar o vínculo e elevar o humor
Animais de estimação fornecem suporte mental importante para os seres humanos. Avanços recentes em robótica e HRI levaram a pesquisas e produtos comerciais que fornecem soluções inteligentes para enriquecer a vida dos animais domésticos. No entanto, a maioria desses produtos se concentra em satisfazer as necessidades básicas dos animais de estimação, como alimentação e limpeza de areia, em vez de seu bem-estar mental. Neste artigo, apresentamos a internet dos brinquedos robóticos para gatos, onde um grupo de agentes robóticos se conecta para brincar com nossos amigos peludos. Por meio de três iterações, demonstramos um design acessível e flexível de agentes robóticos de encaixe para transformar uma casa estática em um país das maravilhas interativo para animais de estimação.
Labo está observando você: um robô que o convence da interrupção do smartphone
As interrupções endógenas dos smartphones têm impactado o cotidiano das pessoas em diversos aspectos, principalmente no ambiente de estudo e trabalho sob a luz de uma lâmpada. Para mitigar isso, criamos um robô que pode persuadi-lo intrinsecamente, aumentando a lâmpada em sua mesa com postura e luz específicas.
Toaster Bot: Projetando para Utilidade e Diversão no Espaço da Cozinha
Torrar pão é uma tarefa aparentemente mundana que as pessoas realizam diariamente, seja em uma área de cozinha privada ou em um espaço de jantar comum. Este artigo apresenta uma torradeira robótica, ou “torradeira bot”, projetada com movimentos animados para aprimorar a experiência de fazer torradas, não apenas auxiliando na conclusão da tarefa em si, mas também atuando como uma entidade lúdica com a qual os usuários podem interagir.
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