Como as pessoas podem entregar pacotes confortavelmente aos robôs de entrega?

Uma equipe de pesquisa da Unidade de Neurotecnologia Cognitiva e do Laboratório de Percepção Visual e Cognição do Departamento de Ciência da Computação e Engenharia da Universidade de Tecnologia de Toyohashi investigou o comportamento humano e o conforto ao entregar um pacote a um robô de entrega móvel autônomo enquanto caminhava – uma interação prevista para a logística em futuras cidades inteligentes.

Os resultados mostram que as pessoas tendem a se sentir mais confortáveis ​​quando o robô se aproxima mais delas, enquanto tendem a sentir desconforto quando o robô fica mais distante. Esta tendência era particularmente pronunciada quando o pacote transportado era pesado.

Por outro lado, quando o robô se aproximava, os participantes muitas vezes diminuíam a velocidade de caminhada e às vezes paravam momentaneamente, exibindo uma breve hesitação.

Estas descobertas sugerem que os humanos podem perceber os robôs como “parceiros úteis” em vez de meras máquinas, e que distâncias de abordagem e designs de movimento apropriados são essenciais para alcançar uma colaboração confortável entre humanos e robôs.

O estudo está publicado no Jornal Internacional de Robótica Social.

Explorando conforto e comportamento em experimentos

Nos últimos anos, robôs móveis autônomos têm sido cada vez mais utilizados nas indústrias de logística e serviços para transportar e entregar pacotes. No entanto, ainda não foi totalmente compreendido quais distâncias ou padrões de movimento fazem as pessoas se sentirem confortáveis ​​e seguras ao trabalhar no mesmo espaço com robôs. Em particular, quando um robô se aproxima de uma pessoa para receber um pacote, a sua trajetória de movimento e posição de paragem podem influenciar grandemente a forma como a pessoa percebe o conforto e se comporta.

Neste contexto, o presente estudo teve como objetivo esclarecer as características comportamentais e o conforto subjetivo dos humanos quando se deparam e se aproximam de um robô autônomo para entregar um pacote. Para conseguir isso, os pesquisadores realizaram três experimentos psicofísicos.

No primeiro experimento, a equipe examinou como o comportamento de caminhar das pessoas muda dependendo da proximidade do robô.

Os resultados mostraram que quando o robô se aproximava, os participantes tendiam a andar com mais cautela e muitas vezes hesitavam, às vezes parando momentaneamente. No segundo experimento, os pesquisadores investigaram como o peso da embalagem influencia o conforto percebido.

Eles descobriram que os participantes se sentiam mais confortáveis ​​quando o robô se aproximava, especialmente quando o pacote era pesado. Em contraste, quando o robô permanecia parado à distância, os participantes tendiam a sentir-se desconfortáveis.

No experimento final, o estudo comparou pessoas que estavam familiarizadas com robôs com aquelas que não estavam. Não foram encontradas diferenças significativas nas classificações de conforto entre os dois grupos.

Implicações para a colaboração humano-robô

Tomadas em conjunto, estas descobertas sugerem que os humanos podem perceber a abordagem de um robô não apenas como um movimento mecânico, mas como uma ação cooperativa para ajudar a receber o pacote. Em outras palavras, ao projetar adequadamente a distância de aproximação e os padrões de movimento de um robô, pode ser possível criar comportamentos de robô que proporcionem às pessoas uma maior sensação de conforto e segurança.

Este estudo fornece insights fundamentais para a realização de uma sociedade na qual humanos e robôs possam colaborar com segurança e conforto.

O professor assistente Hideki Tamura, um dos co-autores do estudo do Departamento de Ciência da Computação e Engenharia, explicou: “Os robôs móveis autônomos estão sendo cada vez mais usados ​​em diversas aplicações, como logística, entrega de comida e serviço em restaurantes. Para que esses robôs se tornem mais familiares e aceitos em nossas vidas diárias, seus movimentos devem ser projetados para parecerem naturais e confortáveis ​​para as pessoas.

“Acreditamos que, ao incorporar características cognitivas e comportamentais humanas no design do movimento do robô, será possível alcançar uma coexistência mais confortável entre humanos e robôs”.

Perspectivas futuras

No futuro, a equipe de pesquisa planeja realizar investigações adicionais em ambientes mais realistas para examinar como vários fatores – como a aparência do robô, tamanho, sons emitidos, velocidade e direção do movimento – afetam a percepção e o conforto humanos.

Com base nessas descobertas, os pesquisadores pretendem estabelecer uma estrutura fundamental para projetar comportamentos de robôs que permitam a colaboração segura e confortável entre humanos e robôs em diversos contextos, incluindo ambientes logísticos e de serviços.

Espera-se que estes esforços contribuam para a realização de uma sociedade em que os robôs sejam mais naturalmente aceites como parte dos nossos ambientes de vida e possam trabalhar ao lado das pessoas na vida quotidiana.