Estruturas de transporte adequadas em intralogística são um pré-requisito em todas as indústrias para poder suportar a pressão competitiva no futuro.
Um número cada vez maior de etapas de trabalho envolvidas no armazenamento de itens em armazéns, bem como na recuperação desses itens e na preparação para expedição, está sendo realizada por máquinas automáticas de armazenamento e recuperação, sistemas de transporte sem motorista e robôs logísticos inteligentes.
Para acelerar os processos, são necessários aqui sistemas flexíveis que funcionem de forma confiável 24 horas por dia. Essas soluções de logística geralmente são acionadas por micromotores de alto desempenho.
As demandas que a intralogística moderna impõe aos acionamentos usados são altas: em muitos casos, eles devem ser capazes de liberar forças tremendas em condições extremamente confinadas, também trabalhar de forma confiável em operação contínua ou parada e partida e, muitas vezes, também devem ter um desempenho altamente tarefas de posicionamento preciso.
A velocidade também tem um papel importante, afinal, muitos milhares de pedidos precisam ser processados todos os dias em grandes armazéns. Os sistemas de acionamento da Faulhaber frequentemente demonstraram seu desempenho aqui durante a classificação e transporte, bem como com armazenamento e recuperação.
Graças ao seu design modular, os motores podem ser combinados com uma variedade de encoders de alta resolução para tarefas de posicionamento preciso e com redutores de alto desempenho para altos requisitos de torque. Também existem controladores de movimento compactos que podem ser integrados nas unidades ou organizados externamente.
Manuseio poderoso com finesse
Robôs logísticos autônomos e autônomos são um componente crítico da “Intralogística 4.0”. Eles são usados tanto para armazenamento quanto para remoção e preparação de despacho.
Eles otimizam o fluxo de material, aliviam os funcionários e substituem, por exemplo, empilhadeiras convencionais ou porta-paletes. Robôs de seleção autônomos que permitem que objetos individuais sejam acessados com precisão são um exemplo.
Um robô de coleta típico compreende uma coluna de elevação e uma pinça. Como unidade de acionamento, ele contém, por exemplo, servomotores CC sem escova da série BX4 com controlador de movimento integrado e redutor planetário. Quando usado na garra, esta combinação garante um posicionamento preciso durante o armazenamento ou recuperação – tudo durante a operação contínua com mudanças constantes de carga.
No entanto, a unidade de acionamento completa pesa apenas cerca de 300 gramas. Isso significa que nenhum contrapeso é necessário, mesmo quando a pinça está totalmente estendida. Com um diâmetro de apenas 32 mm e um comprimento de 85,4 mm, os servomotores CC sem escovas também são muito compactos.
Isso torna possível projetar a garra muito plana, permitindo que ela também pegue pacotes que são armazenados logo acima do solo. As áreas de armazenamento dispendiosas podem, assim, ser utilizadas de forma otimizada. Graças ao sistema de comutação sem escovas, os motores são duráveis e confiáveis.
Eles fornecem altos torques e, com o rotor balanceado, são muito silenciosos. Com o controle de corrente integrado, as demandas de torque são limitadas e o drive é protegido de forma confiável contra sobrecarga.
Acionamentos compactos para operação de partida/parada rápida
Os micromotores DC comutados em grafite da série CXR combinados com redutores combinados também se provaram em tarefas de manuseio.
Seu sistema de comutação é muito robusto e é especialmente adequado para aplicações dinâmicas e de alto desempenho com operação de início/parada rápida, como é necessário em muitos sistemas de manuseio, bem como com classificação automática, por exemplo, nos casos em que chaves são usadas para mudar rotas nas vias de transporte.
Graças às suas características lineares, os motores DC também são fáceis de controlar. Combinados com codificadores de alta resolução, isso os torna ideais para tarefas de posicionamento preciso.
Os ímãs de neodímio de alta qualidade e o comprovado enrolamento Faulhaber garantem uma alta densidade de potência em um design compacto. Eles podem, assim, ser instalados diretamente nos elementos de manuseio. Apesar de seu pequeno tamanho, eles podem levantar pesos consideráveis.
Flexível através da produção
Os veículos guiados automaticamente (AGV) são os meios de escolha quando se trata de garantir um transporte flexível nos processos de produção. Entre os requisitos mais importantes para os acionamentos usados com sistemas de transporte de materiais internos estão disponibilidade, velocidade, flexibilidade e – muitas vezes – requisitos de pouco espaço.
O consumo atual também desempenha um papel para garantir que a bateria dos veículos dure o máximo possível. Por exemplo, servomotores CC sem escovas da série BP4 são adequados para acionar as rodas, em que a potência do motor pode ser transferida para as rodas por meio de redutores planetários e correias de transmissão.
Os motores operam com alta eficiência: sua inovadora tecnologia de enrolamento permite um alto teor de cobre e minimiza as perdas graças à alta simetria do enrolamento.
Os encoders da série IE3-1024 são construídos diretamente nos servomotores para detecção de posição precisa. Os encoders incrementais magnéticos, que estão disponíveis com diferentes resoluções, apresentam um canal de indexação para referenciar uma revolução do eixo de acionamento, bem como uma interface de encoder eletrônica padronizada.
A resolução, direção de rotação, largura do índice e posição do índice podem ser adaptadas de forma flexível à aplicação. Um controlador de movimento controla os servomotores.
Esses sistemas de acionamento também são usados para plataformas de robôs móveis, que se movem de forma totalmente autônoma em pavilhões industriais sem um sistema de orientação pré-instalado. Acima de tudo, sua alta densidade de potência é particularmente evidente nos módulos de rodas.
Muita potência em um espaço muito pequeno
Se houver espaço de instalação limitado para acionamentos de rodas na direção axial, os motores planos de alto torque da série BXT geralmente são uma opção. Graças à tecnologia de enrolamento inovadora e a um design otimizado, os motores têm apenas 14, 16 e 21 mm de comprimento, mas fornecem torques de até 134 mNm, em um diâmetro de 22, 32 e 42 mm, respectivamente.
Para um controle de velocidade preciso ou no caso de altas exigências de precisão de posicionamento, codificadores magnéticos compatíveis com diâmetro ou controladores de velocidade estão agora totalmente integrados nas variantes de motor com carcaça, em que o acionamento é aumentado em apenas 6,2 mm. O controle de velocidade é realizado pelos sensores Hall digitais integrados nos motores.
Assim, uma ampla faixa de velocidade de 200 rpm a 10.000 min -1 está disponível. A combinação de acionamento compacto é ideal para aplicações de espaço crítico e simplifica a instalação e o comissionamento.
Os redutores planetários de metal correspondentes da série GPT também são caracterizados por um design curto, alto torque e graduações extremamente finas das inúmeras relações de redução.
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