Os cães robóticos imitam mamíferos para mobilidade superior em terra e na água

Uma equipe de pesquisadores revelou um cão robótico anfíbio de ponta, capaz de atravessar a terra e a água com notável eficiência. O estudo, publicado em Bioinspiração e biometriafoi inspirado pela capacidade dos mamíferos de se mover através da água e da terra.

Os robôs anfíbios existentes são amplamente inspirados em répteis ou insetos e geralmente enfrentam limitações em agilidade, dinâmica e capacidade de carga. Basear o robô anfíbio no estilo de natação dos cães permite fazer a transição facilmente entre a terra e a água e superar muitos dos desafios enfrentados pelos designs inspirados em insetos.

O robô anfíbio abre caminho para futuras aplicações em pesquisa ambiental, veículos militares, missões de resgate e além.

Para melhorar sua mobilidade da água, o cão robótico anfíbio apresenta um mecanismo exclusivo de remo, modelado após o movimento de natação de cães. A engenharia cuidadosa de sua estrutura, incluindo peso preciso e equilíbrio de flutuabilidade, garante desempenho aquático estável e eficaz.

A equipe desenvolveu e testou três marcas distintas de remo:

• Duas abordagens inspiradas no cachorro de cachorro otimizadas para velocidade e propulsão
• Um estilo de remo semelhante a trote, projetado para maior estabilidade na água

Através de uma extensa experimentação, o método de paddle para cachorros provou ser superior à velocidade, atingindo uma velocidade máxima da água de 0,576 quilômetros por hora (KPH), enquanto o estilo de trote priorizou a estabilidade. Na terra, o cão robótico anfíbio atinge velocidades de 1,26 km / h, oferecendo mobilidade versátil em ambientes anfíbios.

“Essa inovação marca um grande passo à frente no design de robôs inspirados na natureza”, diz Yunquan Li, autor correspondente do estudo.

“A capacidade do nosso cão de robô de se mover com eficiência através da água e em terra se deve ao seu planejamento de trajetória bioinspirado, que imita a marcha natural de remar de cães reais. A estrutura da perna de junta dupla e três marcas de remar diferentes abordam limitações anteriores, como lenta velocidades de natação e planejamento de marcha irrealista, tornando o cão robótico muito mais efetivo em água”.