Os equipamentos de aterrissagem baseados em atrito permitem que os drones aterrissem com segurança em veículos em movimento rápido

Os drones se tornaram uma visão mais comum em nossos céus e são usados ​​para tudo, desde hobbies de consumidores, como fotografia aérea a aplicações industriais, como agricultura, vigilância e logística. No entanto, eles não ficam sem suas deficiências, e um deles é aterrissagem. Quase metade de todos os acidentes de drones ocorrem quando esses veículos aéreos realmente tentam retardar, especialmente em ambientes desafiadores ou em objetos em movimento rápido. Mas isso pode ser uma coisa do passado, pois os pesquisadores desenvolveram um sistema que pode pousar suavemente nos veículos que viajam em velocidade.

O pouso em um veículo em movimento é um grande desafio para os drones. Devido ao arrasto do vento alto, o drone precisa avançar acentuadamente, o que corre o risco de hélices que atingem o veículo. Além disso, o trem de pouso geralmente é muito rígido, o que significa que o drone salta ou vira ao atingir a superfície. Para superar esses problemas, pesquisadores da Universidade de Sherbrooke, no Canadá, construíram um quadcopter experimental, chamado Dart (Touchdown Rápido de Abordagem direta), que usa amortecedores de fricção (FSAs) e impulso reverso (RVT) para pousar em veículos em alta velocidade.

Como o novo sistema funciona

O DART pode pousar em segurança em um veículo em movimento descendo rapidamente e agressivamente para minimizar a exposição às rajadas do vento. Pouco antes do impacto, ele realiza uma manobra de nivelamento rápido para se endireitar. Quando toca, os FSAs absorvem instantaneamente toda a energia cinética do impacto, para que o drone nunca vira. Ao mesmo tempo, os motores ativam o impulso reverso, para que ele empurre o drone firmemente para o veículo, onde fica.

Conforme detalhado em seu artigo publicado em Journal of Field Roboticsos pesquisadores realizaram 38 desembarques consecutivos bem -sucedidos na mesa de uma caminhonete, viajando a velocidades de até 68 milhas por hora. Ser capaz de pousar em um veículo veloz teve outro bônus.

“O uso de FSAs com RVT também demonstrou aumentar o envelope de vôo no início da manobra de nivelamento em um fator de 38 em comparação com o uso do trem de pouso padrão F450 sem RVT, permitindo assim que um UAV envolva com segurança sua manobra de nível de pitch de uma ampla gama de condições de voo”, escreveu os pesquisadores.

Essa capacidade de desembarque bastante aprimorada abre uma ampla gama de novas aplicações. Touchdowns mais seguros e confiáveis ​​podem permitir que os drones pousem em barcos rápidos, navios e veículos de emergência para fornecer suprimentos. Além disso, a tecnologia robusta significa que os drones não precisam ser tão dependentes do tempo e podem ser implantados em ambientes mais desafiadores e imprevisíveis.

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