Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
Feliz Dia do Consumo Peep!
[ Soft Robotics ]
As expressões faciais apropriadas para a Ameca neste vídeo são selecionadas pelo GPT-3 . Também tentamos o GPT-4; o tempo de processamento com 4 foi maior e fez a Ameca parecer menos responsiva.
[ Engineered Arts ]
Gatinhos: o inimigo dos robôs preguiçosos em todos os lugares.
Estou muito curioso sobre o que é “<3 Fluffy Pants”. [ Agility Robotics ]
Este é um vídeo resumido das demonstrações do robô KIMLAB no UIUC Engineering Open House 2023.
[ KIMLAB ]
O mais recente aplicativo robótico da SRI International concentra-se na integração de superfícies ativas com uma pinça de robô compatível para fornecer alta destreza e robustez para a manipulação manual do robô. A pinça pode pegar uma ampla gama de tamanhos e formas em garras de força e movê-las em diferentes eixos sem levantar os dedos. A capacidade de reorientar objetos em um aperto de energia fornece um valor exclusivo para aplicações industriais e domésticas.
Suspiro, eu gostaria que meus dedos pudessem fazer isso.
[ Yilin Cai ]
Nossa nova caminhada é baseada em nossa caminhada de 2022. Para garantir a estabilidade, utilizamos um regulamento para modificar a velocidade de rotação permitida das articulações do pé de apoio. Assim, as diferentes partes da perna ainda executarão o movimento pretendido, mas com base no centro de massa e nos erros de rotação medidos do pé de apoio, algumas partes da perna são desaceleradas, se necessário. Além disso, para lidar com casos mais extremos em velocidades de caminhada mais altas, uma rede neural é usada para prever futuras medições de posição articular para calcular futuros erros de posição. Os robôs agora são capazes de lidar com situações mais difíceis. Além disso, como efeito não intencional, os robôs se levantam na ponta do pé de apoio, assim como os humanos.
[ B-Human ]
Uma plataforma de movimento é apenas um robô quadrúpede de cabeça para baixo.
[ GitHub ]
Isso está ficando fora de controle – agora há dois deles!
[ Sanctuary AI ]
A casinha desse vídeo é super fofa.
[ Unitree ]
Os pesquisadores do ORNL estudam os efeitos do uso de energia nas vias navegáveis e desenvolvem soluções para limitar a poluição da água. Este segmento demonstra como os cientistas usam drones para avaliar a biodiversidade e a saúde do ecossistema.
[ ORNL ]
Cada vez mais carros novos vêm equipados com recursos de direção autônoma. Até 2030, estima-se que 4 milhões de veículos totalmente autônomos trafegarão pelas estradas dos EUA. Um desafio significativo é garantir que esses veículos sejam seguros o suficiente para operar em vias públicas.
[ NSF ]
Este Seminário GRASP é de Larry Matthies no Laboratório de Propulsão a Jato, sobre “Mobilidade autônoma na exploração de Marte: conquistas recentes e perspectivas futuras”.
Esta palestra irá resumir os principais avanços recentes em superfície autônoma e mobilidade aérea para a exploração de Marte e, em seguida, discutir possíveis missões futuras e necessidades tecnológicas para Marte e outros corpos planetários. Os conceitos de missão Rover recentemente sugeridos para a Lua conduziriam cerca de 1500 a 2000 km em menos de 4 anos, o que requer avanços significativos em autonomia. Os sucessores do helicóptero Ingenuity estão agora em desenvolvimento para uso em uma missão planejada para o final desta década para devolver amostras de Marte à Terra que o Perseverance está coletando. Conceitos de helicópteros muito maiores estão sendo estudados para permitir o transporte de cargas maiores de instrumentos científicos para futuras missões em Marte. Veículos robóticos de superfície e aéreos, bem como sistemas de perfuração para acesso subterrâneo, podem potencialmente desempenhar um papel nas metas da NASA para uma missão humana a Marte daqui a cerca de duas décadas.
[ GRASP ]
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