A Ready Robotics, fornecedora de sistemas operacionais para automação e robótica, está colaborando com a Toyota Motor Corporation e a Nvidia para trazer um “salto significativo” na robótica industrial.
A Toyota empregará o Ready ForgeOS em conjunto com o Nvidia Isaac Sim, um simulador robótico desenvolvido no Nvidia Omniverse, para construir um “ambiente de programação robótica simulado de última geração” para suas linhas de produção de forjamento a quente de alumínio.
Esta colaboração inovadora visa aumentar a segurança e a eficiência nos processos de produção da Toyota.
Normalmente, a programação de sistemas robóticos para forjamento exige que as peças metálicas permaneçam quentes durante a programação, apresentando desafios de segurança significativos.
Com a integração do ForgeOS e do Nvidia Isaac Sim — um aplicativo extensível desenvolvido na plataforma Omniverse para simulação, desenvolvimento e teste de robôs — a programação agora pode ser realizada perfeitamente em um ambiente simulado, eliminando os riscos associados a peças quentes.
A Ready Robotics é desenvolvedora do ForgeOS, o sistema operacional industrial para robôs e automação, e pioneira em soluções de automação que economizam tempo e superam os obstáculos enfrentados pelos fabricantes.
O ForgeOS simplifica o processo de programação, reduzindo as complexidades típicas dos sistemas robóticos e permitindo uma experiência fácil de usar para qualquer manipulador robótico industrial.
Ready integrou ForgeOS com Nvidia Isaac Sim para fornecer a melhor fidelidade visual e de simulação física, trazendo realismo sem precedentes às simulações robóticas.
Com a programação intuitiva do ForgeOS e os ambientes de simulação realistas da Nvidia, a Toyota pode programar e otimizar rapidamente rotinas robóticas complexas de forjamento a quente em simulações que capturam as nuances dos complexos processos de forjamento a quente.
Uma vez comprovados no ambiente simulado, esses programas podem ser facilmente transferidos para a célula de trabalho de produção ativa, eliminando a necessidade de programação na própria instalação física, reduzindo assim a preocupação com a segurança em torno de peças quentes.
Como o ForgeOS controla tanto a simulação quanto a célula de trabalho física, o programa pode ser transferido e atualizado em segundos, minimizando o tempo de inatividade e facilitando a manutenção da célula de trabalho.
Outro aspecto inovador desse fluxo de trabalho “sim-to-real” é a capacidade do ForgeOS de retransmitir dados de produção em tempo real da célula no chão de fábrica para a simulação original da Nvidia Isaac Sim. Isto forma um gêmeo digital da célula ativa, permitindo visualizações de seu estado atual e facilitando maior monitoramento e supervisão.
A combinação do ForgeOS e do Nvidia Isaac Sim permite a criação rápida de programas realistas para tarefas de programação desafiadoras, especialmente aquelas onde a segurança é uma preocupação.
Kel Guerin, CIO da Ready Robotics, afirma: “A Nvidia fornece as ferramentas necessárias para ajudar nossos programas a refletir situações do mundo real, e o ForgeOS fornece a conexão desta simulação com a célula real e vice-versa.
“Temos o prazer de trabalhar com a SCSK, uma empresa japonesa líder em serviços de TI e parceira da Nvidia Omniverse, para trazer esta solução para a Toyota.”
Kazuhiro Suzuki, gerente de grupo da divisão de desenvolvimento de matérias-primas da Toyota Motor Corporation, afirma: “A arquitetura exclusiva do ForgeOS permite o fluxo de trabalho de simulação para real que precisamos para esta linha de produção porque une os recursos de simulação da Nvidia Isaac Sim com o controle de nosso sistema físico.
“Isso significa que podemos programar em simulação, transferir esse programa e então usar o ForgeOS para capturar dados de produção ao vivo e melhorar iterativamente nossos processos.”
A colaboração da Toyota com a Ready Robotics e a Nvidia está preparada para criar uma nova fronteira na forma como a automação robótica é programada e implementada com maior eficiência, usabilidade e segurança, e abre a oportunidade para que dados de produção sejam capturados de sistemas de automação para uso no monitoramento de processos. e melhoria, ou mesmo aplicações de inteligência artificial.
Suzuki diz: “Estamos olhando para um futuro onde o aprendizado de máquina e a IA permitam avanços em nossos processos de fabricação, mas tudo começa com a melhoria de nossos processos atuais, ao mesmo tempo em que extraímos os dados da fábrica para a simulação, onde são úteis”.
Deepu Talla, vice-presidente de computação integrada e de ponta da Nvidia, afirma: “Simular processos industriais em alta fidelidade antes de sua implantação no mundo real pode melhorar muito a produtividade e a segurança, ao mesmo tempo que reduz custos.
“A colaboração entre a Toyota e a Ready Robotics é um grande exemplo do uso pioneiro de tecnologia, como a Nvidia Isaac Sim, para desbloquear possibilidades de digitalização industrial na manufatura.”
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